Nous avons besoin de connecter une carte Spartan 3-E avec un sonar MS-EZ1 et devons aussi la coder en VHDL pour qu'elle puisse réagir pour une distance donnée. Par exemple, nous allons commencer avec une distance entre 50 cm à 1 mètre et, dans ce cas, nous devrons recevoir un signal comme quoi nous avons cette distance.
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