programmation sur PICC

[invitebabc0acc]

Bonjour, novice en assembleur, je voudrais faire un programme en C et le compiler sous MPlab (8.00) avec Picc.
Jusque la tout va bien, j'importe mon programme en C donc, et j'essaye de le compiler, mais la, une serie d'erreurs arrivent comme je vous montre ci dessous, ci jamais vous pouvez m'aider,n'hesitez pas.

#include <htc.H>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define begin { 
#define end }
#define all_out 0
#define all_in 0xff 
#define GLOBAL 0x8008
#define T2_DIV_BY_4 5
#define INT_TIMER2 0x8C02


#fuses INTRC,NOPROTECT,NOWDT,NOLVP
// INTRC = Osc interne 4MHz et sortie clock/4 sur une patte
#use fast_io(b)
#use delay(clock=4000000)

// variables globales
int byte,per,ton,compt;
int PORT_A = 5;
int PORT_B = 6;

// SP DE GESTION DES INTERRUPTIONS 
#int_timer2 // ITs ( interruptions ) toutes les 0.1ms
sp_it()
begin
       compt++;
       if(compt>=per){compt=0;PORT_B=1;}
       else if(compt>=ton) PORT_B=0;
end

// PROGRAMME PRINCIPAL 
void main(void)
begin
       set_tris_b(all_out); /* port b en sortie -- */ 
       PORT_B=0;

       per=80; // T = 8ms 
       ton=10; // L = 1ms
       compt=0; 
	   setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,24,1); // (F/4)/4/25/1 = 10000 Hz (OUI METTRE 24 pour 25)
       enable_interrupts(INT_TIMER2); // autorise les ITs du TIMER2
       enable_interrupts(GLOBAL); // autorise la gestion des ITs

       // W fond - boucle sans fin -
       do {
              ton=5;
              delay_ms(2000);
              ton=10;
              delay_ms(2000);
              ton=15; // T =1,5 ms - position centrale
              delay_ms(2000);
              ton=20;
              delay_ms(2000);
              ton=25;
              delay_ms(2000);
       } while(0);
end

le erreurs sont les suivantes :

Error [500] ; 0. symbols non définis:
_set_tris_b(qsq.obj) _setup_timer_2(qsq.obj) _enable_interrupts(qsq.obj) _delay_ms(qsq.obj)
-----

[invite5637435c]

       do {
              ton=5;
              delay_ms(2000);
              ton=10;
              delay_ms(2000);
              ton=15; // T =1,5 ms - position centrale
              delay_ms(2000);
              ton=20;
              delay_ms(2000);
              ton=25;
              delay_ms(2000);
       } while(0);  // pour une boucle sans fin il faut mettre 1, pas 0...
end

Bonsoir,
hormis que le code soit indigeste (usage de 'begin' et 'end'...) et:

int PORT_A = 5; ??? késako un port ou une variable?
int PORT_B = 6; ???

Idéal pour bien s'embrouiller dans un programme.
-> déclaratif d'interruption bizarroïde, je ne vois pas de flag d'IT réinitialisé, la variable 'compt' devrait être déclarée en 'volatile', etc.

Il faut également initialiser le registre TRIS de chaque port utilisé:

TRISA=0bxxxxxxxx; // x=0 si portA.x en sortie et x=1 si PORTA.x en entrée
TRISB=.....

Il faut également préciser si tu souhaites utiliser le portA en digital ou en analogique avec ADCONx (je ne sais pas quel µC tu utilises...), ou CMCON...

Le setup_timer_2 est visiblement mal définit apparemment.
Il faut regarder dans la doc du compilo pour vérifier la syntaxe.