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Encodeur sinus et détermination de vitesse



  1. #1
    Gohu0

    Question Encodeur sinus et détermination de vitesse


    ------

    Bonsoir tout le monde,

    Je souhaite réaliser l'automatisation d'un véhicule.
    Celui-ci est muni dún moteur brushless (actionnant les roues) et d'un encodeur sinus.
    En fait il faut juste que je "récupère" l'information vitesse à partir de cet encodeur.
    J'ai en sortie de cet encodeur trois tensions sinusoidales avec offset et une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation des roues et elles sont déphasées de 120° toutes les trois.
    Il s'agit en fait de la position des 3 aiments permanents du moteur brushless.
    je précise que le systéme sera commandé depuis en PC.
    J'en viens à ma question : Comment calculer après l'acquisition avec un CAN de ces tensions l'information vitesse ? Et aussi le sens de rotation ?

    Il faut en fait que je détermine tout simplement la fréquence d'une des tensions (ou une moyenne des trois pour etre plus precis).
    La décomposition FFT est elle le meilleur moyen ?
    Pour le sens, j'ai l'information dans l'ordre des phases (1,2,3) en marche avant (3,2,1) en marche arriere.
    Comment faire pour récupérer cette information en numérique ?
    Il faudrait par exemple que je détermine le déphasage 1-2 qui est positif ou négatif suivant le sens de rotation mais je ne sais pas comment faire.

    Je vous remercie par avance de vos réponses.

    -----

  2. #2
    DAUDET78

    Re : Encodeur sinus et détermination de vitesse

    Sens de rotation
    tu prends deux sortie et tu gére ça avec un decodeur de quadrature. Par exemple :
    http://www.datasheetcatalog.com/data...HCTL2000.shtml
    Pour la vitesse, tu rentres un des signaux sur une entrée CMOS (avec une résistance série de 47K) et tu mesures la fréquence ou la période.
    J'aime pas le Grec

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