Encodeur sinus et détermination de vitesse
Bonsoir tout le monde,
Je souhaite réaliser l'automatisation d'un véhicule.
Celui-ci est muni dún moteur brushless (actionnant les roues) et d'un encodeur sinus.
En fait il faut juste que je "récupère" l'information vitesse à partir de cet encodeur.
J'ai en sortie de cet encodeur trois tensions sinusoidales avec offset et une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation des roues et elles sont déphasées de 120° toutes les trois.
Il s'agit en fait de la position des 3 aiments permanents du moteur brushless.
je précise que le systéme sera commandé depuis en PC.
J'en viens à ma question : Comment calculer après l'acquisition avec un CAN de ces tensions l'information vitesse ? Et aussi le sens de rotation ?
Il faut en fait que je détermine tout simplement la fréquence d'une des tensions (ou une moyenne des trois pour etre plus precis).
La décomposition FFT est elle le meilleur moyen ?
Pour le sens, j'ai l'information dans l'ordre des phases (1,2,3) en marche avant (3,2,1) en marche arriere.
Comment faire pour récupérer cette information en numérique ?
Il faudrait par exemple que je détermine le déphasage 1-2 qui est positif ou négatif suivant le sens de rotation mais je ne sais pas comment faire.
Je vous remercie par avance de vos réponses.
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