ppe capteur d'obstacle

[invitea00b5e9e]

bonjour dans le cadre de mon ppe, je dois installer sur un robot suiveur de ligne un capteur d'obstacle, j'ai fait de recherche et j'ai trouver que la plupart des capteurs d'obstacle sont des capteurs infrarouges. je voudrais savoir en qoi sont-ils meilleurs que les autres capteurs comme par exemple un capteur sonore
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[DAUDET78]

Bonjour Monjis et bienvenue sur FUTURA
Pour détecter un obstacle, il faut une sensibilité, disons au pif, de 30 Cm. Il y a des capteurs Sharp qui font ça très bien. Les mesures par ultrason risquent d'être perturbées par l'environnement (ou un autre robot à ultrason !)