Robot detecteur d'obstacle

[invitee0c7191d]

Bonjour

J'ai un probleme avec le circtuit (ci-joint) de mon robot et je n'arrive pas a déterminer la panne. Lors du branchement, le 7805 chauffe et rien ne se passe, toutes les soudures sont bonnes. Je demande donc votre aide pour résoudre mon probleme.

MERCI BEAUCOUP

Monday75
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[invitee05a3fcc]

Bonjour monday75 et bienvenue sur FUTURA
Mauvaises nouvelles .... ton schéma est bourré d'erreurs ....
1/ pas de condensateurs de découplage
2/ pas de résistance de pulldown sur les boutons poussoir
3/ pas d'utilisation de la valeur de la tension sur les Rsense R2 et R3
4/ le circuit de commande, c'est un L298 ? il n'y a pas les diodes de roue libre
5/ dessin non optimisé

Si le soft est du même tabac ...... il y a du boulot !!!