comment recuperer les données du module usbi2c
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comment recuperer les données du module usbi2c



  1. #1
    invitecd8f50af

    comment recuperer les données du module usbi2c


    ------

    Bonjour,
    Je cherche à trouver ou sont stockées les données du module
    usbi2c,et un programme qui me permet de les récuperer afin de pouvoir les exploter dans un programme distiné pour faire une commande d 'un moteur pas à pas.
    Salutations.

    -----

  2. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    La moindre des choses serait de nous donner les références de ton module usbi2c pour qu'on puisse t'aider. La boule de cristal du forum est en réparation

  3. #3
    invitecd8f50af

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Bonsoir,
    J ai une tres bonne nouvelle pour vous jack!!!!!on vient de réparer la boucle de cristal du forum !!d ailleurs elle a quelque chose pour vous
    http://www.robot-electronics.co.uk/h..._i2c_tech.htm;)
    Veuillez respectez mes salutations et l expréssion de mon profond respect.
    Merci.

  4. #4
    invite2de7076a

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Bonsoir,
    Apparemment, elle est encore en panne:
    Whoops! - it's a 404 Error!
    http://www.robot-electronics.co.uk/a...g/USB_I2C.html


  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Jack
    Modérateur

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    En attendant que le lien soit réparé, je me demande quel est l'intérêt de passer pas de l'I2C pour commander un moteur pap.

    Il te faudra un µcontrôleur pour récupérer les signaux envoyés par le PC. Autant utiliser une liaison série type RS232 bien plus facile à gérer que l'I2C.

    A+

  7. #6
    invitecd8f50af

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Le lien correcte est le suivant
    http://www.robot-electronics.co.uk/htm/usb_i2c_tech.htm
    j attend ta reponse jack!!

  8. #7
    Jack
    Modérateur

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    La question du message #5 reste entière. Avant de se lancer, on va vérifier que tu vas bien dans la bonne direction.

    A+

  9. #8
    invitecd8f50af

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    OK,je travaille avec un capteur thermique dont la communication se fais via un bus I2C
    http://www.google.fr/search?hl=fr&q=...&aq=0&oq=TPA81
    Afin d'afficher les mesures de ce dernier j ai utiliser l'USBI2C qui
    s' installe sur un port com virtuel .
    Aprées avoir realisé l affichage des données du capteur sur Pc,je veux passer à l'exploitation de ces données afin de commander une tourelle pour faire le suivit d une source de chaleur,pour ce la il me faut un programme pour commander un moteur pas à pas ou autre ,mais pour arriver à cette commande je dois utiliser les valeur de temperatures mesurées par le capteur !!alors moi j ai pensé à lire directement le port com sur lequel mon usbi2c est installé mais le probleme c'est je n arrive pas à faire cette lecture!!

  10. #9
    Jack
    Modérateur

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Ok pour la nécessité de l'I2C pour ton application.

    Attention cependant, ton TPA81 est fait pour commander des servo moteurs et pas des moteurs pap.

    Qu'est ce que tu envoies comme commande pour lire tes températures?

    A demain

  11. #10
    invitecd8f50af

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Oui ,je sais le srevo moteur est commandé automatiquement par le TPA81 dans le but de construire une image thermique!!mais moi ce n est pas le servo que je veux commander mais c est une tourelle qui fera tourner l ensemble servo+tpa en se basant sur les données du TPA
    Bonne nuit

  12. #11
    Jack
    Modérateur

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Bonjour.

    Tu n'as pas répondu à ma question

  13. #12
    invitecd8f50af

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Bonjour,
    Pour afficher les valeurs,l immage thermique ,et faire marcher le servomoteur il suffit de telecharcher le IRtest.exe qui se trouve dans le doc que vous avez sur le TPA et de configurer votre usbi2c à votre pc.
    salutations.

  14. #13
    Jack
    Modérateur

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    J'avoue être un peu perdu dans ce que tu cherches exactement.

    Aprées avoir realisé l affichage des données du capteur sur Pc,je veux passer à l'exploitation de ces données afin de commander une tourelle pour faire le suivit d une source de chaleur,pour ce la il me faut un programme pour commander un moteur pas à pas ou autre ,mais pour arriver à cette commande je dois utiliser les valeur de temperatures mesurées par le capteur !!alors moi j ai pensé à lire directement le port com sur lequel mon usbi2c est installé mais le probleme c'est je n arrive pas à faire cette lecture!!
    Quand tu dis que tu n'arrives pas à faire cette lecture, ca veut dire quoi exactement? Que tu as envoyé des commandes et que ça ne répond pas ou que tu ne sais pas comment faire?

    Aprées avoir realisé l affichage des données du capteur sur Pc,je veux passer à l'exploitation de ces données
    Là je ne comprends pas non plus: tu dis que tu as réussi à afficher le données, donc c'est que tu as réussi à récupérer les données. Quel est le problème alors?

  15. #14
    invitecd8f50af

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Bonsoir,
    Bein je l'ai fais avec une methode trés simple!!en téléchargeant la fenetre IRtest qui se trouve sur la doc que vous avez sur le TPA81 et en configurant mon USBI2C sur mon PC.
    Salutations.

  16. #15
    Jack
    Modérateur

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Donc tu veux juste maintenant envoyer des commandes aux moteur, c'est çà?

    Deux questions alors:
    a) quel module i2c utilises-tu pour commander le moteur pap?
    b) dans quel langage programmes-tu? Et avec quoi comme outil?

    A+

  17. #16
    invitecd8f50af

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Bein pour le programme je compte travailler avec le langage C ou bien le matlab!!pour la commande du moteur pas à pas en principe il a un circuit de commande qui va avec!!!danc il suffit de lui envoyer des commande du pc non!!

  18. #17
    Jack
    Modérateur

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Si, mais quel est le problème alors? Et quel est ce fameux circuit de commande qui va avec?

  19. #18
    invitecd8f50af

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    le probleme est que je ne sais pas comment appeller les mesures prises par mon capteur car je dois faire ma commande en fonction d elles!

  20. #19
    invitecd8f50af

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    c est à dire dans mon programme de commande je dois faire d abord l acquisitipon de ces donnée puis commander mon moteur en fonction de ces lectures acquises!!

  21. #20
    invitecd8f50af

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Dites moi vous ne connaisser pas ou puis je trouver et rajouter ces bibliotèques à un programme:
    <termois.h> <unistd.h> <sys/fcntl.h>
    je l ai ai trouvé dans un programme distinné pour l'ouverture du module usbi2c ,et qd j ai essayer de l'executer le compilateur me signal qu il ne peut pas les ouvrir alors j ai vu est ce qu elles se trouve dans le fichier include de mon ide(microsoft visuel stdio 2008),je ne les ai pas trouver!

  22. #21
    Jack
    Modérateur

    Thumbs up Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Il faut lui balancer les trames qui vont bien:

    C'est expliqué dans la doc de l'usbi2c, paragraphe "Reading from I2C devices with a 1 byte internal address register"

    A+

  23. #22
    invitecd8f50af

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Bonjour Jack,
    Je tiens just à vous informer que j' ai réussi à commander le servo moteur avec le TPA81 et à construire l'image thermique. Comme je tiens aussi à vous remercier.
    Veuillez accepter l'expression de mon profond respect.
    Merci.

  24. #23
    Jack
    Modérateur

    Re : comment recuperer les données du module usbi2c

    Citation Envoyé par lala17 Voir le message
    Bonjour Jack,
    Je tiens just à vous informer que j' ai réussi à commander le servo moteur avec le TPA81 et à construire l'image thermique. Comme je tiens aussi à vous remercier.
    Veuillez accepter l'expression de mon profond respect.
    Merci.
    Je n'en demandais pas tant

    Ravi de t'avoir aidé.

    A+

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