PPE détécteur de sur-vitesse :
Tout d'abord, la personne enclenche un seuil (30,50,70,90,110,130) qui correspond a la vitesse limitée dans la zone où il roule. Puis la vitesse de rotation de la roue de la voiture est détecter en fonction du nombre de fronts montants du signal carré qu'il génère. Enfin le programme compare la vitesse seuil à la vitesse de la voiture si il dépasse la vitesse limitée, la voiture affiche sur un cadrant LCD : "ralentissez"
Code:
Dans mon code, j'ai un gros problème celui-ci étant dans la fonction main() (pas sur, mais grosse supposition), la récuperation des seuils marche très bien, mais il ne fait pas la comparaison et surtout n'affiche pas le message "ralentissez" pouvez vous m'aider il reste très peu de temps avant de rendre notre projet !!Code:/********************************************* Projet : Détécteur de sur-vitesse Version : Date : 01/03/09 Auteur : *********** etablissement : *************** Commentaires: Recuperation de la vitesse Seuil Chip type : AT90S8535 Clock frequency : 8,000000 MHz Memory model : Small Internal SRAM size : 512 External SRAM size : 0 Data Stack size : 128 PORTB X X X X posech posinit moteur_on cdeoptos PORTC--> afficheur PORTD X X pb5 pb4 pb3 pb2 pb1 dcy |_________________________________| Seuil Choisi *********************************************/ #include <90s8535.h> #include <delay.h> #include <lcd_V3.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <cnv2003.h> /********programme récupérer choix utilisateur*******/ void affiche() { lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("limitation :"); lcd_gotoxy(5,1); } int choix() { int seuil=0; while(PINA==0) { lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("Limitation ?"); lcd_gotoxy(4,1); lcd_putsf(" "); } switch (PINA) { case 1: affiche(); lcd_putsf("30km/h"); seuil=80; break; case 2: affiche(); lcd_putsf("50km/h"); seuil=121; break; case 4: affiche(); lcd_putsf("70km/h"); seuil=170; break; case 8: affiche(); lcd_putsf("90km/h"); seuil=218; break; case 16: affiche(); lcd_putsf("110km/h"); seuil=257; break; case 32: affiche(); lcd_putsf("130km/h"); seuil=310; break; default: lcd_gotoxy(1,0); lcd_putsf("Erreur"); break; } return seuil; } /********programme récuperer vitesse de la voiture*******/ float chrono; unsigned int i, tempo, tempomax=2; void valide_interrupt_tim0() {TIMSK=0x01;} void init_timer0() {TCCR0=0x05; TCNT0=61;} interrupt[TIM0_OVF]void_timer0_ovf() {i = i+1; chrono=i*0.025; tempo=chrono; TCNT0=61;} void inhibe_interrupt_tim0() {TIMSK=0x00;} int MesureVitesse() { int seuil, vitesse; PORTD=0; seuil=0;i=0;tempo=0; valide_interrupt_tim0(); init_timer0(); #asm("sei") do { while(PIND.0==0); while(PIND.0!=0); seuil=seuil+1; } while(tempo<tempomax); #asm("cli") inhibe_interrupt_tim0(); vitesse = seuil; return vitesse; } /********programme comparer vitesse au seuil*******/ void compa(int seuilcomp, int vitessecomp) { if(vitessecomp>seuilcomp) { lcd_clear(); lcd_putsf ("Ralentissez"); } } /********Fonction principale************/ main() { int seuilprin=0, vitesseprin =0; DDRA=0x00; PORTA=0x00; DDRB=0xFF; DDRD=0x00; lcd_init(); while(1) { do { seuilprin=choix(); lcd_clear(); } while(seuilprin=!80||121||170||218||257||310); vitesseprin=MesureVitesse(); compa(seuilprin,vitesseprin); } }
ps : le bug fait que lorsqu'un choisi un seuil, il l'affiche puis si on fait tourner le moteur (sans forcement dépasser la vitesse limité le LCD affiche quelque chose style "130km/h"
Dernière modification par lexxor ; Aujourd'hui à 13h21. Motif: erreur de frappe dsl
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... donc tu ne sors jamais pour comparer la vitesse ... donc ça marche pô 