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robot solaire, chargeur embarqué



  1. #1
    Angus21

    robot solaire, chargeur embarqué

    bonjour, je debute en robotique et bute deja en electronique.

    En effet mon robot fonctionne avec des accus Nimh (8*1,2v 2Ah)
    et je souhaiterai qu'il recharge en parallèle un autre pack par panneaux solaire(16v a vide 150mA pleine ensoleillement)

    je trouve çà déjà compliqué

    Comme j'en ai jamais assez j'aimerai qu'il commute d'une batterie a l'autre en fonction de la charge;
    c a d qu'il change de batterie a un seuil minimum de tension si l'autre batterie a finis sa charge.

    coté CI je m'oriente vers un MAX 713, mais je ne sais pas trop comment ca marche, à savoir si on peut rentrer un courant variable (cellules solaires)...

    bref je cherche et j'avance pas vite, si des participants au forum ont pitié de moi, je leur serai reconnaissant de m'aider.

    -----


  2. Publicité
  3. #2
    HULK28

    Re : robot solaire, chargeur embarqué

    Bonsoir,

    le MAX713 est un très bon circuit, mais dans votre cas il ne sera pas adapté car la tension d'entrée doit être supérieure à la tension de sortie d'au moins 2V, et un panneau solaire n'est pas un générateur de tension.

    Je vous conseille plus de faire un limiteur de courant max avec un détecteur de fin de charge par la tension légèrement avant l'inflexion indiquant la fin de charge, c'est plus simple et efficace.
    Tout est bien qui finit.

  4. #3
    Angus21

    Re : robot solaire, chargeur embarqué

    merci pour votre réponse; après quelques avoir fait le tour des discussions, je suis ravi et confiant qu'Hulk me réponde.
    Cependant ce dernier conseille m'a laissé perplexe.( a vrai dire je n'y ai rien compris de prime abord)
    J'ai tout de même pigé plein de truc que je ne soupçonnais pas (en une nuit de compulsion)avec cette nouvelle piste.
    Mais comment detecter le point d'inflexion, et meme avant, sans CI specialisé.

  5. #4
    HULK28

    Re : robot solaire, chargeur embarqué

    Bonsoir,

    on peut se contenter de détecter une tension de 1,4V/élément tout en limitant à C/10 le courant dans l'accu.
    Tout est bien qui finit.

  6. #5
    Angus21

    Re : robot solaire, chargeur embarqué

    ok merci
    ça c'est vraiment plus simple.
    Mais ça me fait donc au moins 200mA à fournir avec mes cellules solaires pour un pack de 2Ah.

    je vais peut être passer a 1Ah du coup...

    ou

    doubler les cellules, et donc je pourrai augmenter aussi la tension d'entrée qui cette fois sera nettement supérieure a celle de sortie d'un MAX713...

    Cette deuxième solution me semble tout de même un peu megalomaniaque vu l'avancement du projet.
    Cependant j'ai déjà des accus de 2000mAh. Que se passerai t il si je chargeai à c/20? (en dehors du fait que je vais au minimum doubler le temps de charge)

  7. A voir en vidéo sur Futura

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