moteur unipolaire

[coeur noire]

salut


j'essai envin de faire touner un moteur unipolaire
avec le PORTA4 ,PORTB3,PORTB6,PORTB7
j'ai configurer OPTION_REG 10000000 pour desactiver les resistances interne et les interuptions inactif

pouvez me dire ou est mon erreur et me metre laisser un code asm

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;   PROGRAMME MOTOR UNIPOLAIRE piloter avec les  PINS PA4,PB3,PB6,PB7 *  
;   INTERUPTION PIN PB0 AVEC LE PIC16F88                              *
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;                                                                     *
;    NOM:     MOTOR UNIPOLAIRE                                        *
;    Date:     00/04/2009                                             *
;    Version:  1.0                                                    *
;    Circuit:  Platine d'essais                                       *
;    Auteur:                                                          *
;                                                                     *
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;                                                                     *
;    Fichier requis: P16F88.inc                                       *
;                                                                     *
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;                                                                     *
; Notes: Ce petit programme permet de faire tourné un motor pas a pas *
;                                                                     *
;                                                                     *
;                                                                     *
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                LIST      p=16F88            ; Définition de processeur
               	#include <p16F88.inc>        ; Définitions de variables
 __CONFIG _CONFIG1, _CP_OFF & _CCP1_RB3 & _DEBUG_ON & _WRT_PROTECT_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_ON & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _HS_OSC



; '__CONFIG' précise les parametres encodés dans le processeur au moment de
; la programmation. Les définitions sont dans le fichier include.
; Voici les valeurs et leurs définitions :
;	_CP_ON		Code protection ON : impossible de relire
;	_CP_OFF		Code protection OFF
;	_PWRTE_ON	Timer reset sur power on en service
;	_PWRTE_OFF	Timer reset hors-service
;	_WDT_ON		Watch-dog en service
;	_WDT_OFF	Watch-dog hors service
;	_LP_OSC		Oscillateur quartz basse vitesse
;	_XT_OSC		Oscillateur quartz moyenne vitesse
;	_HS_OSC		Oscillateur quartz grande vitesse
;	_RC_OSC		Oscillateur a réseau RC


;*********************************************************************
;                              ASSIGNATIONS                          *
;*********************************************************************

OPTIONVAL	EQU	H'80' ; Valeur registre option
                                








;*********************************************************************
;                             DEFINE                                 *
;*********************************************************************



;*********************************************************************
;                   DECLARATIONS DE VARIABLES                        *
;*********************************************************************


    CBLOCK 0x20   	        ; début de la zone variables
        
    compteur :    1         ; compteur de boucles 1 dans tempo
          
    ENDC	                   
					                        


;**********************************************************************
;                      DEMARRAGE SUR RESET                            *
;**********************************************************************

    ORG 	0x80 		    ; Adresse de départ apres reset
    
    goto    INIT			; Adresse 0: initialiser
  	
 ;**********************************************************************
; ROUTINE INTERRUPTION                                                 *
;**********************************************************************
          

 ;**********************************************************************
; INTERRUPTION RB0/INT *
;**********************************************************************

  	
;*********************************************************************
;                       INITIALISATIONS                              *
;*********************************************************************

INIT 
   
   clrf	    PORTA           ; Sorties portA a 0 
   clrf	    PORTB	        ; Sorties portA a 0
   bsf	    STATUS,RP0      ; page 1 bank1
   clrf     ANSEL           ; toutes les broches du CAN en I/O digitales.
   movlw    OPTIONVAL       ; charger masque
   movwf    OPTION_REG      ; initialiser registre option
   			    ; Effacer RAM
			    ; ------------
  movlw	    0x20	        ; initialisation pointeur
  movwf	    FSR		        ; pointeur d'adressage indirec
  clrf      INDF            ; effacer ram pointée par FSR
                ; configurer PORTS
                ; ---------------
 
  bcf       TRISA,4         ;PA4  EN SORTI
  bcf       TRISB,3         ;PB3  EN SORTI  
  bcf       TRISB,6         ;PB6  EN SORTI
  bcf       TRISB,7         ;PB7  EN SORTI


  
  goto      START



;*********************************************************************
; SOUS-ROUTINE DE TEMPORISATION                                      *
;*********************************************************************


   
   
   


     
   tempo 
   movlw 0xEE                   ; on charge la valeur dans w
   movwf compteur               ; initialiser compteur de boucles
   boucle2 
   decfsz compteur,f            ; décrémenter compteur, sauter si 0
   goto boucle2                 ; boucle si pas 0
   bcf PORTA,3                   
   bcf PORTA,6
   bcf PORTA,7
   bcf PORTB,4
   return                       




;*********************************************************************
;                      PROGRAMME PRINCIPAL                           *
;*********************************************************************
START
  bsf       TRISA,4         ;PA4 
  call   tempo
  call   tempo
  bsf       TRISB,3         ;PB3  
  call   tempo
  call   tempo
  bsf       TRISB,6         ;PB6 
  call   tempo
  call   tempo
  bsf       TRISB,7         ;PB7  
  goto START
 END

Plutôt que de passer par un zip, lourd à contrôler et à valider, j'ai opté pour la balise code (#) faite pour cela.


.
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[coeur noire]

oups je me suis tromper ver la fin PROGRAMME PRINCIPAL
START
bsf PORTA,4 ;PA4
call tempo
call tempo
bsf PORTB,3 ;PB3
call tempo
call tempo
bsf PORTB,6 ;PB6
call tempo
call tempo
bsf PORTB,7 ;PB7
goto START
END

[gcortex]

pour desactiver les resistances interne

si tu es en drain ouvert t'as aucune chance

t'as mis des transistors ?

[coeur noire]

salut

bon on va l'aisser l'assembleur

je doit piloter un moteur unipolaire avec PIC16F88 + ULN2803
j'utilise les PORTA4,PORTB3,PORTB6,PORTB7
j'essai de reunnir tout les ports dans une matrice
est ce que ce code peux fair tourner mon moteur

void INIT(char *matrice,long taille);
void main(void)
{
char matrice[]="NULL";
long i, taille=4;
OPTION_REG = 0x80;       // Assign prescaler to TMR0
ANSEL  = 0;
TRISA = 0;
TRISB = 0;
INIT(matrice,taille);
matrice[i];
while(1)
{
matrice[i]=0001;
delay_ms(500);
matrice[i]=0010;
delay_ms(500);
matrice[i]=0100;
delay_ms(500);
matrice[i]=1000;
}
}
void INIT(char *matrice,long taille)
{

long i;
for(i=0;i<taille;i++)
{
  matrice[0]=PORTA.F4;
  matrice[1]=PORTB.F3;
  matrice[2]=PORTB.F6;
  matrice[3]=PORTB.F7;

}
}

[A voir en vidéo sur Futura]

[gcortex]

mais pourquoi désactiver les résistances ??
comment tes sorties vont passer à 1 ??

[coeur noire]

salut gortex


il est vrais qu'en desactivent les resistance je n'est pas du +5V
alors que sur les autre portA j'ai +5V
alors j'ai rien piger sur les resistance internes
pour moi quand on active les resistance sur le portB c'est pour les utiliser en entrer pour envoyer des signaux 0 ou 1