galvamoteur

[invite223105c4]

bonjour a tous, je suis etudiant et fais mon stage de fin d'etude a l'armee belge, et je travail sur un systeme de simulation de tir a l'aide d'un laser et de miroirs montes sur "galvamoteurs ou galvanometre scanner" (axe x , y) Mais helas je dois me debrouille avec juste un connection internet, personne ne m'aide ici

Mon premier soucis est de reutiliser leurs vieux moteurs GS-scanner G302 dont voici quelques morceau de datasheet.

Liens vers
g302a.png
g302b.png
supprimés

Mon travail consiste a rendre numerique leur vieux module des annees 80 full analogique. Donc le seul truc que je garde c'est les moteurs.
Mon probleme ce situe entre un pic avec can qui produirait pas assez de courant pour le moteur 550mA / degre. Est ce quelqu'un aurait un nom de technologie de compo ou meme un compo qui irait.. ?je sais pas une commande numerique d'ampli courant..?
Merci pour toute aide , je n'en peu plus et google est plus mon amis c'est decidé

Bonjour gilles99 et tout le groupe

Pour être conforme à l'épinglé

http://forums.futura-sciences.com/el...ointes-pj.html

Le lien vers l'image a été supprimé.

Les PJ doivent être sur le serveur.

Merci de la replacer.


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[DAUDET78]

Bonjour gilles99 et bienvenue sur FUTURA

Il ne faut pas utiliser un CAN, mais un couple L297 L298 avec une sortie PWM. Il y a plein de truc sur FUTURA et internet
exemple http://www.elecfree.com/electronic/s...l298-and-l297/
http://www.datasheetsite.com/datasheet/L298N
http://cncloisirs.com/Construction/PlansDeCartes
Quel est le courant max de tes moteurs?

[invite223105c4]

J'ai envoyer un mail pour avoir les valeurs max, car je n'ai que ce que j'ai envoyer plus haut.. et j'ai recu ca (traduit de l'anglais)

En general il n'y a pas de limitation de courant. Le galvo est limite en chaleur. On peut lui envoyer d'enorme courant pendant des temps tres court. En general je pense que le courant moyen tourne dans les 2.5A pour faire fonctionner le galvo en continu, ou avec des pics de 10A.
The max heating for the G3s is 45 degrees C on the outside case of the galvo, that typicaly matches up with 90 to 100 degrees C internally.


j'ai recu ceci dans le datasheet, c'est des filtre analogique .. pour moi un suiveur , un integrateur .. mais le gros du circuit fait quoi ? c'est un genre d'ampli avec une correction sur les pic de courants ?

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[invite223105c4]

Suite aux demandes modo, je reup les images sur le serveur.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite223105c4]

j'avais penser au pwm , car mon application necessite une precision mecanique se rapprochant de 0,015° à 0,02°, mais est ce que ce PWM pourrait fonctionner de facon precise avec 30mH et 8ohm en fonctionnement, car dans le datasheet il me parle de back-EMF??