commander un moteur par un pic 16f876

[invitefd6065bd]

Bonjour

je suis etrain de réaliser 1 projet de l'école , mon projet contient E/R IR et 1 pic 16f876 et 1 moteur
l'objectif de mon projet est le suivant : dés qu'il ya une copure des rayons IR ( detection de mouvement)
le récpteur IR envoie 1 signal au pic sous forme de courant ou ...(j sais pas trop ) alors le pic envoie une commande a mon moteur
mon probléme c'est vraiment la programation du pic , le choix de E/R IR ,le choix du moteur et mon grand soucis c'est comment je peux connecter tout ces bloques
Merci d’avance
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[Gérard]

Si tu nous disais concrètement ce que tu as déjà fait.
Après, on pourras t'aider sur des points précis.

Nous ne sommes pas là pour faire le travail à ta place.

[invite2ff5531f]

Si tu nous disais concrètement ce que tu as déjà fait.
Après, on pourras t'aider sur des points précis.

Nous ne sommes pas là pour faire le travail à ta place.

Bonjour,

Pourquoi tu pose la question qui fâche et dont nous connaissons tous la réponse....

Cordialement

[invite92d4510f]

bonjour,

pour la programmation commence déjà par faire des algorithmes ca aide beaucoup!

moi j'ai déjà un programme de moteur pour un 16f876. Mais je suis d'accord avec plus haut. ON fera pas le travail à ta place donc met nous des algrithmes. c'est pas le plus compliqué a faire même un dernier de la classe peut le faire. Et après je verrai si sa colle avec le mien...

et pour le moteur il existe des petit moteur de 7x7x7 avec deux file qui resortent qui sont aisément exploitable par un PIC

bon courage retiens nous en courant

[A voir en vidéo sur Futura]

[Gérard]

Bonjour,

Pourquoi tu pose la question qui fâche et dont nous connaissons tous la réponse....

Cordialement

Parce que j'aime bien

[invite2ff5531f]

Cela fait parfois du bien de faire du mal....

[Gérard]

Cela fait parfois du bien de faire du mal....

Mon objectif n'est pas de faire mal.
Mais je ne veux pas non plus être pris pour le pigeon de service.

Je veux bien donner un coup de main mais pas faire tout le boulot.

[invite2ff5531f]

Mon objectif n'est pas de faire mal.
Mais je ne veux pas non plus être pris pour le pigeon de service.

Je veux bien donner un coup de main mais pas faire tout le boulot.

Ben oui, mais il y a des civilisations où vivre aux dépends des autres est un principe fondamental...

Il va falloir nous y faire, parce que résister c'est pas bien...


Cordialement

[invite5637435c]

Bonjour kajimp et bienvenue sur le forum,

avant tout il faut définir clairement le besoin et nous détailler un peu la fonction à réaliser.
Le moteur est de quel type? (continu, pas à pas, servo,etc)
Sa tension de service, sa consommation etc.

Ensuite la détection IR, quel action doit produire la détection sur le moteur (délai à l'enclenchement, à la mise en arrêt, etc), la distance de cette détection, qu'est-ce qui produit la rupture de détection (vitesse de l'évènement, sensibilité souhaitée) ou contrainte de l'environnement à satisfaire (nature de la luminosité ambiante, réflexion diverses possible etc).
La détection peut être réflective (détection d'un obstacle) ou à coupure de faisceau.
Tout cela doit être définit pour avancer d'un cran dans les choix à adopter pour la réalisation.
A+

[Gérard]

Ben oui, mais il y a des civilisations où vivre aux dépends des autres est un principe fondamental...

Il va falloir nous y faire, parce que résister c'est pas bien...


Cordialement

C'est pas cool.

[invitefd6065bd]

un grand merci pour votre intention

bon mon objectif est de faire tourner 1 moteur a courant continue ( 1 bête moteur quoi a 4.5v par exemple ) dés qu'il y a une coupure de rayons infrarouge.
alors j'ai trois bloque
bloque 1: E/R IR ; bloque 2 : pic 16f876 ; bloque 3 : moteur

entre l'émetteur IR et le récepteur IR il y a une distance de 20 cm plus ou moins
alors dés qu'il y a une coupure des rayons infrarouge , le récepteur envoie 1
signal au PIC , et suivant un programme mon PIC sort un signal sous forme de courant pour alimenté le petit moteur a 4.5v par exemple

j'espère que j'ai bien détaillé ce que j veux faire
merci d'avance

[Gérard]

As-tu déjà les différents éléments ?
Quand le faisceau est interrompu, le signal de sortie du récepteur doit attaquer le PIC. Quelle est l'allure de ce signal ?

Pour le prog, va falloir remonter les manches et écrore.

[invitefd6065bd]

oui ,j'ai déjà le petit moteur et le pic , mais je sais pas si j'ai le pris les
les bon barrières IR
ceux que j'ai pris ils ont les caractéristique suivantes :

* alarme: sirène piezo (85dB) et indication LED
* portée: jusqu'à 4m
* interrupteur arrêt/marche inclus
* alimentation:
• émetteur: 9VCC / 50mA max.
• récepteur: 9VCC / 20mA max.
• boîtier pour pile de 9V et connecteur adaptateur inclus

[Gérard]

Il faut savoir quel est le type de signal qui sort de l'alarme, continu ou pas.

[invitefd6065bd]

bonjour et merci pour vos réponses

le signal qui sort de l'alarme est continu

[invitefd6065bd]

[QUOTE=edius45;2340803]bonjour,

moi j'ai déjà un programme de moteur pour un 16f876.

tu peux déja me passer ce programme avec les schémas de brochage pour l'analyser stp .
merci d'avance

[invitefd6065bd]

Voilà le schéma de mes barrières infrarouge
: http://azertylr.free.fr/fichiers/infra.pdf

[invitefd6065bd]

bonjour ;
tu peux déja me passer ce programme avec les schémas de brochage pour l'analyser stp .
merci d'avance