Bonjours:

Je galère depuis un certain temps sur la commande de contact sous les pattes de mon quadrupède.
Après de nombreux programme en Basic pour mon BS2 le programme n'arrive pas à gérer les 4 pattes dans le même programme, il n'en prend en compte qu'une seule à chaque fois
Donc puisque les servos sont commandés via un SSC32 de chez lynxmotion (qui marche très bien) et qu'il comporte des entrée digitales et analogiques je voudrais donc les utiliser pour mes contacts sous les pattes mais comment ! je ne sais pas les branchement ni comment recevoir les valeur sous forme série afin d'être exploitées par mon BS2svp