commander la position d'un moteur à courant continu

[invite4b36df62]

Bonjour à tous,
je veux envoyer l'angle et donc la position dont je veux mon moteur atteindre en utilisant PIC C compiler et 16F877, mais le code que j'ai écris n'as aucune influence sur mon moteur il reste stable à sa place sans bouger. voici mon code si quelqu'un peut voir ma faute s'il vous plait

#include<16F877.h>
#fuses HS,XT,NOWDT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#use RS232 (baud=9600, Xmit=PIN_C6, Rcv=PIN_C7) //includes the rs232 libraries
#define BUFFER_SIZE 32

BYTE buffer[BUFFER_SIZE];
BYTE next_in = 0;
long teta;
float angle;
long teta1=30;
int diff;
int value=0;

void rotation (long teta)
{

input(PIN_A4);

setup_counters(RTCC_EXT_L_TO_H,WDT_18MS); //utiliser timer0 en mode compteur
set_timer0(0);


diff=teta - teta1;  // comparer la position actuelle à celle désirée

if (diff>0)
   output_high(PIN_B1);  //rotation dans le 1er sens
if (diff<0)
   output_low(PIN_B1);   //rotation dans le 2ème sens

if (diff=0)
   Set_pwm1_DUTY(0);   //arrêt donc maintenir la positionn actuelle
do{
set_pwm1_duty(255);  // moteur en marche
value=get_timer0(); //nombre d'impulsions
angle=value*3.6;   // position atteinte
teta1 = ceil (angle);
}while(teta1<=diff);
write_eeprom(1,teta);   //teta1=teta; //mémorisation de la position
}

#INT_RDA
void serial_interrupt ( )
{
int check;
   do
   {
   buffer[next_in]=getc();
   check = buffer[next_in];
   next_in=(next_in+1) % BUFFER_SIZE;
   }
   while(check!=13 & check!=0);//13 = end of transmission
   							   //00 = timeout
teta = atol(buffer);//convertir la chaine de caractère en un entier de 16 bits
rotation(teta);
next_in = 0;
}


main(){

//int duty= 220;


teta1= read_EEPROM (1);
enable_interrupts(GLOBAL);  //activation de sinterruption
enable_interrupts(INT_RDA);  //interrupt fires when the receive data is available, RS232 ON



setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255,1); //génération du PWM
setup_ccp1(CCP_PWM);
Set_pwm1_DUTY(0);



}//fin du programme

s'il vous plait aidez moi c'est très urgent
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[invitebf1fc6cf]

Salut,
Précise le type de moteur utilisé.
Merci

[gienas]

Bonsoir Tryler et tout le groupe

... Précise le type de moteur utilisé ...

Hum! J'ai bien peur que le type du moteur importe peu, si l'on nous dit pas surtout, comment le programme est supposé commander le dit moteur.

En outre, cette question, posée à l'origine, était super urgente. C'était, il y a cinq mois, et aucune relance n'a été faite. J'ai donc bien peur que toute aide soit à présent totalement inutile.