Deux pic sur Bus CAN

[grd666]

Bonjour,
j'aimerais savoir si pour relier deux pic sur un bus CAN les deux pics devait avoir la même fréquence d'horloge?
Je les fait communiquer sur le bus Can au travers du MCP2551.
L'un de ces pic est un 18f2480 dont je sais régler l'horloge sans problème. L'autre est un DSPIC30F4013 dont je n'ai trouver aucun schéma d'oscillateur dans la documentation faudra t il régler l'horloge également avec un quartz et deux condensateurs?

Merci
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[Jack]

Les horloges de bus et des µcontrôleurs sont différentes. Il doit y avoir des registres pour définir l'horloge du bus CAN.
Tu as déja bien regardé la doc?

A+

[grd666]

Les horloges de bus et des µcontrôleurs sont différentes. Il doit y avoir des registres pour définir l'horloge du bus CAN.
Tu as déja bien regardé la doc?

A+

Bien j'ai beau regardé la doc je vois juste que dans mes deux pic cette formule revient:
pour le 18f2480 Tq(µs)=(2*BRP+1))/Fosc(Mhz)
pour le 30f4013 Tq(µs)=2(BRP<5:0>+1)/FCAN

c'est cette période Tq que je vois regler des deux coté a la même vitesse donc? j'ai vu sur un exemple de programme il prenais 125kbits/s
Et après sur le 30f4013 j'ai un tableau avec les différents mode horloge mais je vois pas comment régler la valeur de l'horloge au final
p144 du pdf http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/70138F.pdf

[Jack]

pour le 30f4013 Tq(µs)=2(BRP<5:0>+1)/FCAN

J'ai vu la même formule sur la doc du pic18.

A l'aide des diviseurs, on peut avoir des fréquences d'horloge différentes.

A+

[A voir en vidéo sur Futura]

[grd666]

Bonjour,
j'ai régler les vitesses Can de mes deux pic d'après moi mais j'ai un gros soucis. Je programme le pic18f pour qu'il m'envoie une trame apres appuis sur un bouton pousoir mais lorsque que je connecte l'ICD2 sur le DSPIC30f4013 après que l'ICD2 ai fait la mise a jour "downloading" pour ce dispic si j'appuie sur mon bouton pousoir mon 18f ne génère plus de trame. Je précise que ma trame se générais en mode programmable sans que l'ICD2 soit connecté à la carte et après coupure d'alimentation cela marchais aussi.
Une explication?

[invite067d8d6c]

bonsoir,

es-tu sur que ton PIC18 n'envoie pas de trame?? Ou c'est une supposition?

sinon débranches le DSpic du bus CAN et regardes si tu as des informations à passer! Il se peut que le DSpic écroule ton bus --> donc plus rien ne passe!

Autre chose as-tu un sniffer CAN?? C'est bien pratique et simple à faire! Je ne saurai trop te conseiller de jeter un oeil sur un schéma d'elektor (dsl pour la pub^^) qui s'appelle CAN Explorer (15€ en gros) Super pratique^^

[grd666]

bonjour,
oui je suis sur le pic n'envoie pas de trame. L'oscillo ne peut pas me tromper je pense.
Continue sur canl et canh et j'ai des trames si j'appuis sur le BP.

[DavidDB]

Salut,

Sur ce type de µC, l'interface CAN est très élaborée, et il n'est pas nécessaire de contrôler les lignes TX et RX.

Le plus simple est d'utiliser les bits de contrôle du bus CAN afin d'allumer des leds, cela permet de tout voir sans utiliser d'artifice exotique.

David.

[grd666]

Bonjour,
effectivement j'ai abandonner les programmes trouver sur microchip et fait mon propre programme
mais j'ai une erreur qui m'empeche d'avancer

/------interruption basse------//
#pragma code VectorLow  = 0x18  //basse  priorité
void InterruptVectorLow(void)
{	if(RXB0CONbits.RXFUL=1)
	{
	recu[0]=RXBODO;
	}	
	while(RXB0CONbits.RXFUL!=0)
	{
	}
}
#pragma code

je passe ma lecture can en interruption mais pour lui RXBODO est inconnu alors que le registre est bien visible sur mplab j'ai bien ajouté les bibliotheques
#include <p18f2480.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
et rajouter les fichiers .lib et .h du pic dans le projet mais rien n'y fait
Merci si vous trouvez la reponse avant moi.

[DavidDB]

Salut,

Remplace la lettre "O" par le chiffre "0"...

RXB0DO

David.

[grd666]

Bonsoir,
merci DavidDB j'avais copier coller mais ca n'était pas un 0 effectivement.
Sinon j'ai mon dispic qui envois mais mon pic18f ne reçois pas j'aurais besoin d'aide au niveau des messages can sur pic18f je ne comprend pas tout a fait a quoi corresponde les SID et EID et les filtres .
Mes deux code séparer fonctionne en loopback mais la communication entre les deux nan
code30f

 C1RXM0SID  = C1RXM1SID  = 0x1FFD; 
 C1RXM0EIDH = C1RXM1EIDH =  0x0FFF;
 C1RXM0EIDL = C1RXM1EIDL =  0xFC00; 
 C1RXF0SID = 0x0AA8;	//CAN1 Receive Acceptance Filter2 SID 		
   C1RXF2SID = 0x1555;   //CAN1 Receive Acceptance Filter2 SID
   C1RXF2EIDH = 0x0004;   //CAN1 Receive Acceptace  Filter2 Extended Identifier high byte
   C1RXF2EIDL = 0x8C00;	//CAN1 Receive Acceptance Filter2 Extended identifier low byte
C1TX0CON = 0x0003;     // Low intermediate message Priority
   C1TX0SID = 0x50A8;     // SID 
   C1TX0EID = 0x0000;     // EID 
   C1TX0DLC = 0x01C0;
   C1TX1CON = 0x0002;             // Lowest message priority
   C1TX1SID = 0xA855;             // SID  
   C1TX1EID = 0x0004;             // EID                   
   C1TX1DLC = 0x8DA0;

Coté 18f je ne sais pas comment identifier les messages envoyé par le 30f par rapport au code du 30f j'ai deja regarder des exemples mais aucun n'explique pourquoi il mettent ces codes(et j ai lut et relut les datasheet des deux pic).
Merci de votre aide