Commande de moteur a courant continu

[bird12358]

Bonjour je suis tombé sur internet sur un shema permettant la commande d'un moteur a courant continu.Donc ce montage realise un rapport cyclique qui permet la commande de ce moteur.
J'aurai quelques questions sur ce shema.
Donc tout d'abord le premier AOP en haut a gauche focntionne en comparateur et fournie en sortie du +/-Vcc ?
Le circuit R3/C permet de cadencé le proceder.
A quoi sert l'AOP qui suit ,c'est un AOP suiveur ?
Ensuite les 2 AOP en dessous servent de comparateurs avec la tension Vref et fournissent une tension de +/-Vcc ,c'est ca ?

Pour finir la commande en ln1 et a chaque fois l'inverse de cette en ln2 ? (Si de [0,aT] ln1=+vcc ln2=-vcc )

Voila pas mal de questions.
Si quelqu'un pouvait m'aiguiller un peu.
D'avance merci.
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[gcortex]

Donc tout d'abord le premier AOP en haut a gauche focntionne en comparateur et fournie en sortie du +/-Vcc ?

oui comparateur à 2 seuils

Le circuit R3/C permet de cadencé le proceder.

oui
avec +Vcc la tension monte progressivement
et vice versa donc dents de scie

mais sur le net, tu trouveras aussi une version
avec un intégrateur qui donne du triangle

[gcortex]

A quoi sert l'AOP qui suit ,c'est un AOP suiveur ?

c'est un suiveur mais il ne sert à rien

Ensuite les 2 AOP en dessous servent de comparateurs avec la tension Vref et fournissent une tension de +/-Vcc ,c'est ca ?

oui

Pour finir la commande en ln1 et a chaque fois l'inverse de cette en ln2 ? (Si de [0,aT] ln1=+vcc ln2=-vcc )

oui 2 tensions en opposition

[gcortex]

http://www.esiee.fr/~poulichp/PR201/...angulaire.html

[A voir en vidéo sur Futura]

[bird12358]

Oki merci pour ta réponse et pour le site.