Pi numerique
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Pi numerique



  1. 04/06/2009, 15h13 #1
    invite49029e69

    Pi numerique


    ------

    Bonjour tout le monde,

    Je souhaite reguler la vitesse d'un moteur pour cela j'utilise un PI, j'ai deja calculé les coefficients.
    Il me reste à le coder en langage assembleur (ST7) mais je ne vois pas trop comment faire. Est ce que je dois échantillonner mon signal et faire une moyenne de mes signaux?

    Merci d'avance!

    -----
  2. 04/06/2009, 16h47 #2
    invite6c0678ae

    Re : Pi numerique

    Il me semble qu'il faut appliquer le coefficient P à l'erreur
    Erreur = consigne - echantillon
    et I à l'intégrale de l'erreur
    Intégrale = erreur + erreur précédente

    Et ensuite envoyer la nouvelle consigne
    Consigne = P*Erreur + I*Intégrale
    A confirmer...
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