Bonjour tout le monde,
Je souhaite reguler la vitesse d'un moteur pour cela j'utilise un PI, j'ai deja calculé les coefficients.
Il me reste à le coder en langage assembleur (ST7) mais je ne vois pas trop comment faire. Est ce que je dois échantillonner mon signal et faire une moyenne de mes signaux?
Merci d'avance!
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