Carte RS232/485 controle moteur?

[invite586bd2e5]

Bonjour à tous,

Voila je cherche à contrôler 2 variateurs pour moteur a courant continu.
Cette carte va se brancher sur mon PC via RS232/485 et sur le signal variateur PWM. Je ne cherche pas a contrôler la puissance mais l'asservissement des variateurs.
En gros je rentre un logiciel de navigation automatique dans mon PC et la carte permet d'asservir les variateurs dessus à l'aide d'un programme en C?

Connaissez vous quelque chose qui pourrait m'aider??

Merci beaucoup

Clément
-----

[invitee05a3fcc]

La "carte" tu l'as ou il faut la définir ?
Il y a quoi comme info sur la liaison RS232/485 ?
Les variateurs , tu as une référence?

Je ne cherche pas a contrôler la puissance mais l'asservissement des variateurs.

Là, je ne pige plus rien. Un variateur ... ça fait varier la puissance appliquée au moteur. Il n'y a pas d'asservissement. Sauf si tu as un capteur de position ou de vitesse sur l'arbre des moteurs.

[invite586bd2e5]

Bon c vrai je ne suis pas tres clair foutu ingénieur...

Ce que je cherche c la carte (je ne l'ai pas) qui va me permettre de faire varier le signal PWM (rapport cyclique) envoyer a mon variateur. En gros selon la position ou veut aller le bateau le logiciel automatique envoie une info via RS232 et la carte module la PWM de tel ou tel moteur..

Je ne sais pas le format du protocol qui passe dans le RS232.

Je ne veux pas que la partie alimentation du variateur passe par la carte. Que la modulation de tension.

Et mes variateurs sont des NAVY 540R de chez ROBBE. (40A)

Merci de t'intéresser,
Clément

[invitee05a3fcc]

Comment on sait dans quelle direction se dirige le bateau? Comment on connait l'erreur de cap?
Il doit bien y avoir une boussole (électronique) qui donne cette info? il n'y a pas de barre ? Mais tu joues sur la différence des moteurs?

Je ne sais pas le format du protocol qui passe dans le RS232.

là, on n'est pas arrivé ( joli jeu de mot ! )! regarde dans la doc de ton soft de navigation. C'est couplé avec un GPS?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite586bd2e5]

Oui le logiciel est couplé avec un GPS et un compas!!
En faite le logiciel lui donne des waypoint et le bateau asservi ces moteurs pour atteindre les coordonées GPS.

Pour le protocol je ne peux avoir l'info tout de suite mais peut-être as tu une idée générale du dispositif?

[invitee05a3fcc]

bateau asservi ces moteurs pour atteindre les coordonées GPS.

Le bateau, il asservi rien du tout ! Il va là où ses moteurs le poussent ...

Pour le protocol je ne peux avoir l'info tout de suite

Il faut absolument savoir ce qu'il y a comme info de navigation dans ce protocole. On a l'erreur de cap? Comment on détermine la puissance appliquée aux moteurs (on va vite ou lentement dans la bonne direction)?