Quadru4!!!! [Thor05]
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Quadru4!!!! [Thor05]



  1. #1
    invite09dc026b

    Wink Quadru4!!!! [Thor05]


    ------

    Bonjour à tous!!!!
    Me revoilà de retour sur le forum depuis un long moment d'absence, si vous me connaissez pas, je suis Thor05, c'est moi qui a réalisé le quadricoptere dans la partie Projet Electronique du forum.

    Depuis plusieurs mois, je me suis concentré sur un nouveau projet, un quadripode, c'est un robot à 4 pattes.
    Recement, j'ai appris à programmer un microcontrolleur PIC de microchip en assembleur.
    Ma premiere carte electronique equipé de mon pic 16f84A sert à connaitre tous les mouvements que je lui apprend ( Marcher, tourner, etc... ), biensur dans un avenir très proche il sera remplacé par un pic 16f628A.

    Bref, en exclusivité, je vous montre les quelques photos de ce nouveau projet.

    Liens vers
    p1908091010.jpg

    p190809100901.jpg
    supprimés.

    Je vous metterais une video et d'autres photos, un peu plutard.

    Bon je vous laisse avec ces quelques informations, si vous avez des commentaires à me dire, n'esitez pas.

    @ très bientot.


    Bonjour thor05 et tout le groupe

    Pour être conforme à l'épinglé

    http://forums.futura-sciences.com/el...ointes-pj.html

    Le lien vers l'image a été supprimé.

    Les PJ doivent être sur le serveur.

    Merci de la replacer.


    .

    -----
    Dernière modification par gienas ; 19/08/2009 à 10h54. Motif: Supprimé les liens vers serveurs tiers

  2. #2
    gienas
    Modérateur

    Re : Quadru4!!!! [Thor05]

    Ceci n'est pas une réponse, mais une invitation à proposer à nouveau des pièces jointes.

    Ce message sera supprimé dès la prochaine réponse.

  3. #3
    mortaurat

    Re : Quadru4!!!! [Thor05]

    Trés interessant comme projet.
    Tu utilise quoi comme capteurs pour sa position ? des optocoupleurs ?
    Pour les mouvements tu utilise des verrins, des servos, des moteurs pas a pas ou à courant continu ?

    Bravo continu.

  4. #4
    invite09dc026b

    Re : Quadru4!!!! [Thor05]

    Je n'utilise pas pour le moment des capteurs, mais à termes j'en installerais sur mon robot.
    Pour les mouvements, j'utilise des servomoteurs, 8 au total.

    Sinon, j'ai mis les photos correctement dans les pieces jointes.
    Images attachées Images attachées

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    gedonet

    Re : Quadru4!!!! [Thor05]

    Citation Envoyé par thor05 Voir le message
    biensur dans un avenir très proche il sera remplacé par un pic 16f628A.
    Bonjour
    Je te conseille plutot le 16F88, plus de memoire, debuggable, des CNA , dispose d'un oscillateur interne à 8MHz, etc.
    Gilles

  7. #6
    invite7a49d0d5

    Smile Re : Quadru4!!!! [Thor05]

    Citation Envoyé par gedonet Voir le message
    Bonjour
    Je te conseille plutot le 16F88, plus de memoire, debuggable, des CNA , dispose d'un oscillateur interne à 8MHz, etc.
    Gilles
    hi ;O]

    un 16F88 ;O]
    je plussoie ;O]

    vede
    :O]

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