Quadru4!!!! [Thor05]

invite09dc026b · 19/08/2009, 10h45

Bonjour à tous!!!!
Me revoilà de retour sur le forum depuis un long moment d'absence, si vous me connaissez pas, je suis Thor05, c'est moi qui a réalisé le quadricoptere dans la partie Projet Electronique du forum.

Depuis plusieurs mois, je me suis concentré sur un nouveau projet, un quadripode, c'est un robot à 4 pattes.
Recement, j'ai appris à programmer un microcontrolleur PIC de microchip en assembleur.
Ma premiere carte electronique equipé de mon pic 16f84A sert à connaitre tous les mouvements que je lui apprend ( Marcher, tourner, etc... ), biensur dans un avenir très proche il sera remplacé par un pic 16f628A.

Bref, en exclusivité, je vous montre les quelques photos de ce nouveau projet.

Liens vers
p1908091010.jpg

p190809100901.jpg
supprimés.

Je vous metterais une video et d'autres photos, un peu plutard.

Bon je vous laisse avec ces quelques informations, si vous avez des commentaires à me dire, n'esitez pas.

@ très bientot.

Bonjour thor05 et tout le groupe

Pour être conforme à l'épinglé

http://forums.futura-sciences.com/el...ointes-pj.html

Le lien vers l'image a été supprimé.

Les PJ doivent être sur le serveur.

Merci de la replacer.

.

**gienas** · 19/08/2009, 10h54

Ceci n'est pas une réponse, mais une invitation à proposer à nouveau des pièces jointes.

Ce message sera supprimé dès la prochaine réponse.

**mortaurat** · 19/08/2009, 12h08

Trés interessant comme projet.
Tu utilise quoi comme capteurs pour sa position ? des optocoupleurs ?
Pour les mouvements tu utilise des verrins, des servos, des moteurs pas a pas ou à courant continu ?

Bravo continu.

invite09dc026b · 19/08/2009, 14h07

Je n'utilise pas pour le moment des capteurs, mais à termes j'en installerais sur mon robot.
Pour les mouvements, j'utilise des servomoteurs, 8 au total.

Sinon, j'ai mis les photos correctement dans les pieces jointes.