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système pour pointer en direction d'un vélo



  1. #1
    Taiguen

    système pour pointer en direction d'un vélo


    ------

    Bonjour,

    J'essaie d'imaginer un système de caméra suiveuse (ou plutôt pointeuse), je m'explique:

    Imaginez une camera au bord d'une route (droite ou presque) qui peut pivoter sur l'axe vertical.
    Un vélo arrive (disons à 100m), le système le détecte et pointe dessus.
    puis la caméra suit le vélo en tournant, le vélo passe devant
    puis la caméra le suit jusqu'à le perdre (+100m)

    comme je vais pas me lancer dans la détection de forme de velo sur les images. Il me faut un système de localisation.

    Et c'est la que je n'ai plus de billes.
    Quelles sont les options?
    1) Triangulation?
    mais là où est fixée la caméra, il n'y a pas de quoi beaucoup écarter les 3 points de réception (30 cm?). Du coup ça va être dur de détecter les différences, non?
    des ultrasons peut être? (ils vont pas trop vite)
    2) GPS
    mais là j'y connais rien, aucune idée des temps de réaction, comment émettre d'un objet et recevoir d'un autre ni si ça s'achète comme ça...
    3)
    J'imagine aussi l'émission d'un signal permanent, le système mesure la puissance reçue via un récepteur directif et cherche à garder la puissance reçue maximale en tournant (asservissement)
    mais avec quoi...
    4) ou autre?

    Bref, je cherche donc dans un premier temps comment faire une localisation.
    Ca m'intrigue déjà pas mal.
    L'étape de contrôle de la caméra, c'est pour plus tard...

    pour info mon niveau en électronique est moyen: je sais programmer un pic pour piloter 2 afficheurs 7 seg avec des timers et des interruptions, je maitrise moins les transistors mais je pourrai toujours apprendre.

    merci d'avance, a+
    Taiguen

    -----

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  4. #2
    vede

    Re : système pour pointer en direction d'un vélo

    bonsoir,

    electroniquement, ya du boulot...
    module GPS... etc... mais c'est faisable...

    sinon moi je pensais, comme de toute
    façon il en faudra une, une caméra
    motorisée, pilotée par un PC, avec
    le logiciel qui va bien...qui doit déjà
    exister...logiciel de suivi/detection...
    sûrement déjà programmé par des
    passionnés en robotique...

    sinon la 3éme idée est peut-etre la bonne...
    un emeteur sur le vélo, envoi des salves,
    un recepteur (directif, motorisé et piloté par µc),
    selon son angle et la puissance reçue, dirige la caméra...

    emeteur/recepteur US ou FM (Aurel...)...

    vede
    ;O]

  5. #3
    PIXEL

    Re : système pour pointer en direction d'un vélo

    un émetteur IR codé sur le vélo , puis un systéme à deux cellules IR qui suit.

    c'est le principe de certaines tourelles de caméra video automatiques , qui "suivent" un micro HF ainsi équipé , donc celui qui parle.

    simple dans le principe, mais y'a des os à ronger!

    par contre , 100M, pas sur !

  6. #4
    polo974

    Re : système pour pointer en direction d'un vélo

    Citation Envoyé par PIXEL Voir le message
    ...
    simple dans le principe, mais y'a des os à ronger!

    par contre , 100M, pas sur !
    Bah, 100m ou 10m, l'angle ne varie pas beaucoup si la caméra est au bord de la route...
    Le vélo est de toute façon sensé arriver du même coté (enfin, j'epère...), il suffit de l'attendre gentiment en regardant de ce coté.

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #5
    f6bes

    Re : système pour pointer en direction d'un vélo

    Bjr à tous,
    En fait la rotation ne sera en prendre en compte QUE sur une courte distance.
    (environ commencement de rotation:15m avant et fin 15m aprés).
    Ce qui va etre sutrtout nécessaire c'est la mise au point entre les CAPTURES éloignées et le suivi de cette mise au point en continu jusqu'à proximité de la caméra et l'inverse en s'éloignant.
    A+
    Vide pour l'instant

  9. #6
    Taiguen

    Re : système pour pointer en direction d'un vélo

    Bonsoir,

    merci à tous pour vos analyses.
    Bien vu pour la faible rotation avant 15m, j'avais pas fait gaffe.
    A vous lire, il semble que ce soit pas gagné d'avance donc.

    un émetteur IR codé sur le vélo , puis un systéme à deux cellules IR qui suit.

    c'est le principe de certaines tourelles de caméra video automatiques , qui "suivent" un micro HF ainsi équipé , donc celui qui parle.
    @PIXEL:
    peux tu m'expliquer un peu ce système stp, je ne connais pas le principe des 2 cellules pour le suiveur.
    Même si ce n'est pas à ma portée, ma curiosité me demande d'en savoir plus...

    a+

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