Bonjour,
J'essaie d'imaginer un système de caméra suiveuse (ou plutôt pointeuse), je m'explique:
Imaginez une camera au bord d'une route (droite ou presque) qui peut pivoter sur l'axe vertical.
Un vélo arrive (disons à 100m), le système le détecte et pointe dessus.
puis la caméra suit le vélo en tournant, le vélo passe devant
puis la caméra le suit jusqu'à le perdre (+100m)
comme je vais pas me lancer dans la détection de forme de velo sur les images. Il me faut un système de localisation.
Et c'est la que je n'ai plus de billes.
Quelles sont les options?
1) Triangulation?
mais là où est fixée la caméra, il n'y a pas de quoi beaucoup écarter les 3 points de réception (30 cm?). Du coup ça va être dur de détecter les différences, non?
des ultrasons peut être? (ils vont pas trop vite)
2) GPS
mais là j'y connais rien, aucune idée des temps de réaction, comment émettre d'un objet et recevoir d'un autre ni si ça s'achète comme ça...
3)
J'imagine aussi l'émission d'un signal permanent, le système mesure la puissance reçue via un récepteur directif et cherche à garder la puissance reçue maximale en tournant (asservissement)
mais avec quoi...
4) ou autre?
Bref, je cherche donc dans un premier temps comment faire une localisation.
Ca m'intrigue déjà pas mal.
L'étape de contrôle de la caméra, c'est pour plus tard...
pour info mon niveau en électronique est moyen: je sais programmer un pic pour piloter 2 afficheurs 7 seg avec des timers et des interruptions, je maitrise moins les transistors mais je pourrai toujours apprendre.
merci d'avance, a+
Taiguen
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