A propos du moteur pas a pas.

[invite96a93ba8]

Salut
Avec un moteur pas a pas 4 fils je voudrais savoir si on pouvais faire ceci:
le moteur commande un bras (de robot p.ex)
Au départ le bras est l'horizontale.
1/ une commande fait tourner le moteur a + 90°
2/Une 2éme commande fait tourner le bras a -90°
3/une 3éme commande fait tourner le moteur dans un seul sens (n'importe lequel)
4/A chaque fois qu'il n'y a plus aucune commande le bras reviens a sa position horizontale sauf dans le cas de la commande 3 où je devrais remettre tout seul le bras a l'horizontale.
5/ une question : une fois le moteur a tourné a 90° est ce qu'il reste alimenté pour qu'il reste bloqué a cette position ou est ce qu'il s'arrête tout simplement et que a la moindre force il peut bouger?
A+
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[Jack]

salut,

ça dépend du type du moteur et de ta commande:

Si tu continues à alimenter les phases, le moteur reste bloqué en position dans tous les cas.

Si tu n'alimentes plus les phases, avec un moteur à réluctance variable, il n'y aura plus de couple sur l'arbre du moteur.
Avec un moteur à aimant permanant ou un moteur hybride, il restera un peu de couple dû à l'aimant.

A+

[invite03271d33]

Salut. Tout est possible. Tout dépend du type de commande . Par un PC ou par un controlleur . Il faudrait faire plusieurs tables de données ou exécuter seulement un nombre de fois une routine contenue dans une CPU ou controlleur.
Si il y a une mécanique derrière le moteur ( réducteur ) il faut calculer le couple de maintient de l'ensemble ( moto-reducteur ) et le comparer avec celui de la charge ...
@+