Automatique

[Leneris]

Bonjour,

Je sais pas trop si je dois poster ici mais ça me semble le plus approprié.

J'ai une petite question sur un exercice d'automatique, voici le sujet:

Pour controler la position x d'une charge, on agit sur la vitesse angulaire ω du rotor d'un moteur à courant continu. Le système vis-ecrou deplace la charge de 6.28mm à chaque tour de la vis. la vitesse angulaire ω represente la dérivée de la position angulaire θ.

Voici une des questions:

1. Quelle est la relation entre la position x du chariot et la vitesse angulaire ω ?

Je trouve : x(t) = (6.28/2π).((d²ω)/(dt²))

Je pense que c'est faux et j'aimerais avoir l'avis de quelqu'un.

Merci
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[Leneris]

Up ...

[Antoane]

Bonjour,
tu trouves : x(t) = (6.28/2π).((d²ω)/(dt²)), c 'est à dire que x serait une fonction linéaire de la dérivée seconde de la vitesse ? c'est à dire de la dérivée de la xélération ? c'est pas très logique... pour un système vis écrou, je verrais plutôt x (une position) variant avec une autre position.
Essaye de faire un dessin, tu verras mieux.

Par ailleurs, il suffirait de faire une "analyse dimensionnelle", c'est à dire vérifier avec les unité :
x est en mm,
6.28/2π en mm/rad,
((d2ω)/(dt2)) en rad.s^-3. C'est pas homogène !

[Leneris]

Déjà, merci de ta réponse.

J'avais pas pensé a l'analyse dimensionnelle ...

Je vais ré-essayer en vérifiant cette fois ^^

Mais d'apres mes anciens cours de terminale S en physique (je sais pas si ça a un rapport mais bon ...) On intégrait l'accélération -> on avait la vitesse puis en réintégrant -> on avait la position ... et la j'ai dérivé au lieu d'intégré -_-'

[A voir en vidéo sur Futura]

[ibtihel]

bonsoir
tu peux utiliser la règle de trois :

2pi rd ---------) 6.28 mm
θ -------------) x
donc
x*2pi = θ*6.28 (faut pas oublier les unités)
pour avoir ω tu dérives θ ,ensuite c'est le tour de l'intégrale ...........
tu auras x = f(t,ω) avec ω=cte .

a+

[Leneris]

bonsoir,

merci pour ton aide, je pense avoir réussi ...

Par contre il y une question dont je ne comprends pas trop ce qu'on demande. Je mets les autres si ça peut aider

• Quel est le gain G(p) entre ω et x ? (faite)
• Quelle est la reponse indicielle de ce systeme ? (faite)
• Que fait la position x du chariot si on applique une vitesse angulaire contante ?

Merci !

[ibtihel]

Que fait la position x du chariot si on applique une vitesse angulaire contante

tu trouveras la réponse dans l'experssion de x en fontion de ω .
je pense qu'il veulent dire " quel type de mouvement a le chariot ?? "

A+

[Leneris]

Donc ... mouvement rectiligne uniforme jusqu'à atteindre la fin du pas de vis.