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Automatique



  1. #1
    Leneris

    Thumbs up Automatique


    ------

    Bonjour,

    Je sais pas trop si je dois poster ici mais ça me semble le plus approprié.

    J'ai une petite question sur un exercice d'automatique, voici le sujet:

    Pour controler la position x d'une charge, on agit sur la vitesse angulaire ω du rotor d'un moteur à courant continu. Le système vis-ecrou deplace la charge de 6.28mm à chaque tour de la vis. la vitesse angulaire ω represente la dérivée de la position angulaire θ.

    Voici une des questions:
    1. Quelle est la relation entre la position x du chariot et la vitesse angulaire ω ?

    Je trouve : x(t) = (6.28/2π).((d2ω)/(dt2))

    Je pense que c'est faux et j'aimerais avoir l'avis de quelqu'un.

    Merci

    -----
    Dernière modification par Leneris ; 07/11/2009 à 12h54.

  2. Publicité
  3. #2
    Leneris

    Re : Automatique

    Up ...

  4. #3
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Automatique

    Bonjour,
    tu trouves : x(t) = (6.28/2π).((d²ω)/(dt²)), c 'est à dire que x serait une fonction linéaire de la dérivée seconde de la vitesse ? c'est à dire de la dérivée de la xélération ? c'est pas très logique... pour un système vis écrou, je verrais plutôt x (une position) variant avec une autre position.
    Essaye de faire un dessin, tu verras mieux.

    Par ailleurs, il suffirait de faire une "analyse dimensionnelle", c'est à dire vérifier avec les unité :
    x est en mm,
    6.28/2π en mm/rad,
    ((d2ω)/(dt2)) en rad.s^-3. C'est pas homogène !
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  5. #4
    Leneris

    Re : Automatique

    Déjà, merci de ta réponse.

    J'avais pas pensé a l'analyse dimensionnelle ...

    Je vais ré-essayer en vérifiant cette fois ^^

    Mais d'apres mes anciens cours de terminale S en physique (je sais pas si ça a un rapport mais bon ...) On intégrait l'accélération -> on avait la vitesse puis en réintégrant -> on avait la position ... et la j'ai dérivé au lieu d'intégré -_-'
    Dernière modification par Leneris ; 07/11/2009 à 18h29.

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  8. #5
    ibtihel

    Re : Automatique

    bonsoir
    tu peux utiliser la règle de trois :

    2pi rd ---------) 6.28 mm
    θ -------------) x
    donc
    x*2pi = θ*6.28 (faut pas oublier les unités)
    pour avoir ω tu dérives θ ,ensuite c'est le tour de l'intégrale ...........
    tu auras x = f(t,ω) avec ω=cte .

    a+

  9. #6
    Leneris

    Re : Automatique

    bonsoir,

    merci pour ton aide, je pense avoir réussi ...

    Par contre il y une question dont je ne comprends pas trop ce qu'on demande. Je mets les autres si ça peut aider
    • Quel est le gain G(p) entre ω et x ? (faite)
    • Quelle est la reponse indicielle de ce systeme ? (faite)
    • Que fait la position x du chariot si on applique une vitesse angulaire contante ?

    Merci !

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  11. #7
    ibtihel

    Re : Automatique

    Citation Envoyé par Leneris Voir le message
    Que fait la position x du chariot si on applique une vitesse angulaire contante
    tu trouveras la réponse dans l'experssion de x en fontion de ω .
    je pense qu'il veulent dire " quel type de mouvement a le chariot ?? "

    A+

  12. #8
    Leneris

    Re : Automatique

    Donc ... mouvement rectiligne uniforme jusqu'à atteindre la fin du pas de vis.

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