Explication schéma télémètre ultrason

[invite2d9e7c03]

Bonjour,

J'ai quelques questions à propos de ce montage:

http://hobby_elec.piclist.com/e_pic6_61.htm

Coté réception:

- quel est l'interet de R1

-pourquoi les entrées non inverseuses des Ampli Op(IC1) ne sont pas reliées directement à la masse.

- quel est l'interet de C5

- J'ai pas bien compris le fonctionnement du bloc D1 D2 C4(detection ok mais comment?)

- L'interet de C12

Coté transmission:

- L'interet de C6

Si on commande l'emetteur avec un simple montage emetteur commun est ça marche?

Je vous remercie d'avance.
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1) empêcher que le capteur accumule une charge statique

2)l'alim n'étant pas symétrique , il faut polariser les AOP à Valim/2 (masse virtuelle) pour les positionner en conditions de fonctionnement normal : l'AOP "voit" une alim symétrique référencée sur ses entrées.

3) C5 découplage de la masse virtuelle sus-expliquée

4) C12 : idem C5 (ceinture ET bretelles)

5) C6 : blocage de la composante continue , c'est une liaison capacitive classique.

7 ) propose un schéma , on te dira

8) merci de me dire ma note à l'interro

9) oubli : détection D1 D2 C4 : détection de modulation d'amplitude dite "détection d'enveloppe",

tout est là :

http://ebrois.free.fr/cours/electronique/am/am.htm

[DAUDET78]

- quel est l'interet de R1

Charge du récepteur

-pourquoi les entrées non inverseuses des Ampli Op(IC1) ne sont pas reliées directement à la masse.

Un ampliOP ne fonctionne pas avec des tensions d'entrées hors de sa gamme d'alimentation. Donc on utilise une masse virtuelle à 9V/2=4,5V

- quel est l'interet de C5

découplage de la masse virtuelle

- J'ai pas bien compris le fonctionnement du bloc D1 D2 C4(detection ok mais comment?)

Détection de l'enveloppe du signal reçu par un redressement Latour (doubleur de tension)

- L'interet de C12

Idem C5 pour la tension de référence du comparateur IC2

- L'interet de C6

Suppression de la composante continue dans TX

Si on commande l'emetteur avec un simple montage emetteur commun est ça marche?

Oui, mais il faut un suiveur NPN/PNP pour remplacer IC4 (il faut sortir et absorber du courant)

[invite2d9e7c03]

Merci c'est beaucoup plus clair maintenant

Sauf que j'ai pas bien compris l'interet de l'étage de detection.
Supposons qu'on l'a pas mis , la sortie du comparateur passe à "1" au premier dépassement de Vref et la bascule est mise à "1" à quoi sert donc cette detection d'enveloppe?

[A voir en vidéo sur Futura]

[DAUDET78]

Et le premier parasite te déclenche le comparateur

[invite2d9e7c03]

Merci

cette page m'a permi de mieux comprendre cet étage
http://montblancsciences.free.fr/ter...ite/p09spe.htm
mais encore un petit probleme : dans les étages de detection que je trouve sur le net il 'y a qu'une seule diode: quel est l'interet d'en mettre deux?

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obtenir un "léger" gain de tension , regarde sur gogol "doubleur Latour".

à l'époque des AOP, cette astuce est obsolète , à mon avis.

[invite2d9e7c03]

Je veux que mon telemetre US ne soit pas parasité par d'autres télémetres ( il s'agit d'une compétition de robotique) Est ce que l'ajout d'un UM3750 , par son horloge n'affecte pas les temporisations de mesure de distance?

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pas compris la question.... et ce que vient faire un UM375 dans le schmilblick.

mais si d'autre télémètres US sont à proximité , tu es mal ! et eux aussi.

[invite2d9e7c03]

mais si d'autre télémètres US sont à proximité , tu es mal ! et eux aussi.

Comment ça?
Je vois ce genre de télémetre sur plusieurs robots qui particpent dans des compétitions sans aucun probleme.

Un UM3750 coté émetteur monté en codeur et autre coté recepteur monté en décodeur

Merci

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1) si ça marche , pourquoi se compliquer la vie!

2) l'UM est un circuit prévu pour la télécommande , outre que je ne vois pas bien comment l'intégrer dans un télémètre, son temps de traitement foutra toute tes mesures par terre...

[invite2d9e7c03]

Merci pour la(ou plutot les) réponse(s)

1) si ça marche , pourquoi se compliquer la vie!

Je crois que ça marche avec les modules télémetres US ( ils ont peut etre un algorithme de codage décodage)

2) l'UM est un circuit prévu pour la télécommande , outre que je ne vois pas bien comment l'intégrer dans un télémètre, son temps de traitement foutra toute tes mesures par terre...

Sinon comment faire(coté software), j'ai trouvé ça pour l'IR mais je crois pas que ça marche avec les US car la durée de l'impulsion doit dépendre de marges des distances à mesurer
http://fribotte.free.fr/bdtech/BaliseIR/baliseIR.html

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ça n'a rien à voir avec un système à ultra çons.

[invite2d9e7c03]

ça n'a rien à voir avec un système à US.

Est ce que je peut conclure qu'il n'est pas possible de faire des mesures par US sans etre parasité par d'autres sources US?
il n 'y a pas de solution software?

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c'est risqué....

maintenant y'a certainement des soluces , qui , AMHA seront plus électroniques que logicielles , à cause des temps de traitement des softs.