Explications d'un schéma de timing

[invitef3e52c30]

Salut tous, un grand débutant demande votre aide !

Est-ce que quelqu'un pourrait-il m'expliquer le schéma de timing de ce sonar (la page entière se trouve ici)



Je comprends le principe du sonar, mais j'ai de la peine avec ce schéma ops: Merci de votre aide !
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[Pierrre]

Bonjour
trigger input to module represente le signal a appliquer au module pour declencher une mesure
sonic burst represente le signal applique au transducteur US ; ce signal est genere par le module
echo pulse est le signal a exploiter pour connaitre la distance: la duree du creneau de se signal est proportionnel a la distance. Il suffit par exemple d'activer un compteur pendant ce temps pour avoir une info exploitable.
s'il n'y a pas d'echo (cible trop loin) ce creneau durera 36ms (c'est un MAximum)
allow 10ms... signifie que le temps minimum entre la fin du creneau et une nouvelle activation du module doit etre de 10ms

A+