bonjour,
Dans le cadre de notre projet PPE de Terminale SE nous sommes amenés à commander un robot avec un joystick (de manette de PS2).
Le robot est constitué de trois roues, « 2 roues motrices avec une roue folle» (cahier des charges pas encore précisé)
Comment optimiser l'utilisation du joystick avec un robot à deux motoréducteurs ?
En espérant une réponse de votre part, merci.
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