PFE robot

[invite6d2281fe]

bonjour,
Dans le cadre de notre projet PPE de Terminale SE nous sommes amenés à commander un robot avec un joystick (de manette de PS2).
Le robot est constitué de trois roues, « 2 roues motrices avec une roue folle» (cahier des charges pas encore précisé)
Comment optimiser l'utilisation du joystick avec un robot à deux motoréducteurs ?
En espérant une réponse de votre part, merci.
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[invite19431173]

Discussion déplacée.

[invite43849e4d]

Salut, peux-tu préciser quels sont les possibilités/restrictions de "base" de ton projet ?
Tu doit programmer ca tout seul? Quel language? j'imagine que tu passe par l' ordi , comment se fera la transmission au robot??
Donne le maximum de précisions si tu souhaites avoir une réponse ...