Bonjour,
Après quelques recherches infructueuses, je m'adresse à vous.
Je suis en train de programmer un pic pour gérer un robot "éviteur de lignes". Pour ce faire, j'ai d'abord créé un programme sur le logiciel Flowcode qui se comporte ainsi :
- Le Robot est allumé, il avance tout droit, ses deux moteurs sont en marche
- Le robot rencontre une ligne, il arrete l'un des moteurs et tourne sur lui même pendant 5 secondes (j'ai mis une temporisation).
Cependant, il faut que je fasse le schema électrique sous le logiciel Proteus, et là... c'est le Drame.
Je ne sais pas comment faire en sorte que le PIC (16f88) gère le temps, c'est à dire qu'il compte les 5 secondes avant de continuer l'exécution du programme.
Une réponse? Des Idées pour palier ce problème ?
Merci d'Avance
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