Programmation 68HC11

[invite2b9b5d64]

Bonjour, pour mon TPE (1ère S-SI), j'ai besoin "d'insérer" un grafcet dans un microcontrolleur 68HC11.

Le prof nous a donné un logiciel hyper compliqué pour programmer, qui avait été crée pour un mini robot, et avec mes camarades, on y comprend rien, donc on aimerait savoir comment faire.
Le prof nous a parlé d'algorithmes. Apparemment, après avoir défini les entrées et sorties et calculer avec la conversion binaire-héxa les 0x** (ce qui est déjà fait), il faut "convertir" le grafcet en algorithme avec des losanges (pour les tests) et tout ça. Seulement ça, on l'a pas fait, et le prof n'est pas disposé à nous aider.

Donc voilà, si vous êtes en mesure de nous aider, je vous mettrai le Grafcet en ligne (je ne l'ai pas sur moi).

Cordialement.
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[samaudio]

Bonsoir,
Il faudrait peut être que certains enseignants se recyclent un peu.
Le HC11 est obsolette et aventageusement remplacé par d'autres micros.

[invite36492e34]

salut,

Apparemment ce que tu doit faire c'est réécrire le grafcet que le prof t'a donné au départ en un organigramme plus adapté pour la programmation. Sachant que ton grafcet est constitué d'une suite d'actions et de conditions et que l'organigramme est aussi une description des actions, procédures, test etc... ça ne devrait pas être trop compliqué.

un 1er lien sur les organigrammes utilisés en programmation:
http://fr.wikipedia.org/wiki/Organig..._programmation

A+

[mortaurat]

il ne sagirais pas de flowcode par hasard ?

Si tu trouve ca difficile, oublie la programmation

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite3e29901d]

De toute façon, je compte pas faire de programmation, c'est juste qu'avec mes potes, on pensait que programmer un microcontrolleur, c'était comme un API, on crée le grafcet sur ordi, et hop ça marche !
Mais bon... En tout cas, merci pour les liens !

Voilà le grafcet : http://img251.imageshack.us/img251/4778/grafcet.jpg

Entrées :
P3, P4, P5 (commutateur, donc pas besoin de priorités)
m = bouton marche/arrêt
c = capteur de position (1 ou 0)

Sorties :
KMR = Marche moteur 1
KMD = Marche moteur 2


Si vous pouviez me faire ne serait-ce que le début en organigramme de programmation (on ne comprend pas les tempos), ça nous aiderait beaucoup.

Merci d'avance

[invite3e29901d]

Personne ? :/

[invite36492e34]

salut,

C'est franchement pas trés compliqué... Tu as juste à "traduire" ton grafcet en symboles utilisés dans un organigramme.

Voici à quoi pourrais ressembler le passage de l'étape 0 à 1...

A+

[invite3e29901d]

Ah ouais, en fait, c'est facile ^^
Merci beaucoup, j'ai compris