Interruption sur flowcode rapport entre fréquence et temps

[invite6fcd00b4]

voila c'est la première fois que je poste sur ce forum...
bon dans le cadre du PPE en TSSI on doit faire un robot qui suit une ligne ramasse des balles et les lance.
Je m'occupe de la programmation de la fonction lancer et j'utilise une interruption (débordement du TMR0) pour que le programme de la fonction lancer s'arrête au bout de 90 s donc j'ai réussi à faire fonctionner l'interruption (le prof n'y connaissait rien...) mais je n'arrive pas à choisir le temps (en seconde) de l'interruption qui dépend de la fréquence d'interruption que j'ai (par rapport au prescalaire et la vitesse d'horloge interne du PIC.)
Au faites j'utilise le PIC 16F88 ^^
Un aperçu des propriétés des interuptions sous flowcode si ça peut servir ^^

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[invite7a49d0d5]

Bonsoir,

c'est écrit...
fréquence d'interruption = 600hz...
(cad 600 interruptions par seconde théoriquement...)...

après tu peux changer cette fréquence avec
-le prescaler
et/ou
-le registre TMR0
et/ou
-en ajoutant un compteur

vede
;O]

ps : et donc "théoriquement", tu rajoutes un compteur dans l'int...
et à chaque fois qu'il arrive à 600... ben t'as une seconde...

[invite6fcd00b4]

oui apparemment ma question pouvait paraitre bête mais bon je vais encore m'enfoncer ^^
est ce que tu pourrai me montrer comment tu calcul le temps en seconde (j'ai un peu compris mais je vois pas comment appliquer ça) en utilisnat l'exemple de la screen shot s'il te plait ...
oui mon cerveau est un peu lent pour assimiler ^^"....

[invite7a49d0d5]

oui apparemment ma question pouvait paraitre bête mais bon je vais encore m'enfoncer ^^
est ce que tu pourrai me montrer comment tu calcul le temps en seconde (j'ai un peu compris mais je vois pas comment appliquer ça) en utilisnat l'exemple de la screen shot s'il te plait ...
oui mon cerveau est un peu lent pour assimiler ^^"....

re ;O]

je veux bien...
mais d'ou sort cette horloge 19666000 ????
c'est un quartz 20Mhz?

et est-ce qu'avec FlowCode tu as accès au registre TMR0???

réponds à mes 2 questions,
et j'essayerais de t'aider...
vede
;O]

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite6fcd00b4]

19666000 Hz c'est la vitesse d'horloge interne de mon PIC 16F88 mais d'après ce que j'ai compris et d'après ce que m'a dit mon prof je peux la changer avec le logiciel, je peux la faire varier de 1000000 Hz à 20000000 Hz
sinon le registre TMRO je sais pas trop ce que ça représente donc.... (je suis vraiment débutant en elec....)
merci de passer du temps pour moi c'est sympa ^^...

[invite7a49d0d5]

19666000 Hz c'est la vitesse d'horloge interne de mon PIC 16F88 mais d'après ce que j'ai compris et d'après ce que m'a dit mon prof je peux la changer avec le logiciel, je peux la faire varier de 1000000 Hz à 20000000 Hz
sinon le registre TMRO je sais pas trop ce que ça représente donc.... (je suis vraiment débutant en elec....)
merci de passer du temps pour moi c'est sympa ^^...

re ;O]

le registre TMR0 permet d'affiner la fréquence en sortie...
c'est LE COMPTEUR...
jette un oeil à la datasheet... section TMR0... le temps
que j'envoie mes explications... avant minuit...

vede
;O]

[invite7a49d0d5]

rere ;O]

vous utilisez un quartz? 20Mhz?

si NON,
l'horloge interne du 88 est "limitée" à 8Mhz... maxi...

donc sans quartz il ne dépassera jamais cette vitesse...
c'est important car l'horloge "centrale" définit les réglages du TMR0...

vede
;O]

ps 'taing de profs... FlowCode... y zont pas honte???
faire un organigramme c'est bien...
mais delà à programmer en "organigramme"...
là je sais pas... niveau "apprentissage"...

[invite6fcd00b4]

d'accord je regarde ça ;p
et merci encore ^^

[invite6fcd00b4]

désolé du double post on a poster en même temps^^
j'avais déjà vu dans un autre topic que c'était beaucoup plus interessant de commencer par apprendre le C qui n'était pas si compliquer que ça avant de programmer mais bon là on utilise flowcode et je crois que j'ai pas trop le choix^^
alors quand je vérifie dans le menu pour changer la vitesse d'horloge je vois bien de 1000000 Hz à 20000000 Hz petite screen pour montrer que je mens pas ^^


ps : le menu déroulant est celui de la vitesse de l'horloge

[invite7a49d0d5]

désolé du double post on a poster en même temps^^
j'avais déjà vu dans un autre topic que c'était beaucoup plus interessant de commencer par apprendre le C qui n'était pas si compliquer que ça avant de programmer mais bon là on utilise flowcode et je crois que j'ai pas trop le choix^^
alors quand je vérifie dans le menu pour changer la vitesse d'horloge je vois bien de 1000000 Hz à 20000000 Hz petite screen pour montrer que je mens pas ^^


ps : le menu déroulant est celui de la vitesse de l'horloge

re ;O]

ok je comprends mieux...
c'est des vitesses "simulées"...

je te prépare une thèse sur le sujet...
malgré que je sois pas un grand explicationneur...
te tiens au jus avant minuit...

et un conseil... partons sur une horloge 4Mhz (4000000)...
cela va simplifier tous les calculs... leurs compréhensions...
que t'auras plus qu'à adapter pour d'autres horloges (10Mhz...)

je te tiens au jus...
vede
;O]

[invite7a49d0d5]

ps : en attendant essaie de voir si tu peux
modifier la valeur du registre TMR0 avec FlowCode...
ça pourrait servir...
;O]

[invite6fcd00b4]

ok je regarde ça....

[invite6fcd00b4]

bon j'ai regarder dans tous les menus et toutes les options (et surtout avec la fonction rechercher de l'aide) mais rien sur le registre TMR0...

[invite7a49d0d5]

bon j'ai regarder dans tous les menus et toutes les options (et surtout avec la fonction rechercher de l'aide) mais rien sur le registre TMR0...

reb ;O]

ok... on peut faire sans...

je connais pas FlowCode, mais tu devrais pouvoir y accéder...
cad
pouvoir "positionner" la valeur de TMR0...

bon sans ça... par défaut TMR0=256... mais ça limite les réglages...
je t'explique avec exemples avant minuit...

vede
;O]

[invite7a49d0d5]

re ;O]

bon je vais tenter de t'expliquer le calcul de la fréquence...
tout est basé sur l'horloge principale du PIC...

ensuite, le caLcul est plus simple en se basant
sur la Période plutôt que la Fréquence (P, et F(Hz) = 1/P)...

le TMR0 est un compteur 8bits (256 MAX)...
il peut compter en se basant soit :
-sur les flancs d'une "horloge" externe
-sur le nombre d'instruction executées
c'est notre cas, alors combien "dure" une instruction?
tout simplement 4/Fosc (Fosc=Horloge principale)
exemples :
FOSC=4Mhz > une instruction = 1µs
FOSC=8Mhz > une instruction = 0.5µs
FOSC=20Mhz > une instruction = 0.2µs

puis la base des calculs :
P(s) = (4/Fosc) * prescaler * TMR0
F(Hz) = 1/ P

par défaut TMR0=256...
aprés en modifiant TMR0, on peut donc aussi
"jouer" avec la Période... d'où la Fréquence...
idem en "jouant" avec le PreScaler...

vede
;O]

un exemple concret :
FOSC = 4Mhz
Prescaler = 2 (c'est la valeur par défaut)
P(s) = 1µs * 2 * 256 = 512µs
F(Hz) = 1/0.000512 (environ 1953Hz)

[invite6fcd00b4]

d'accord merci...
après avoir fait des tests sur un vrai microcontroleur je me suis rendu compte que le temps de simulation avait rien avoir avec le temps réel....
donc d'après tes explications si je veux 90 s comme temps je dois faire :
P(s) = (4/Fosc) * prescaler * TMR0
ssi presclaler = P(s) * Fosc / (TMR0 * 4 )
donc prescaler = 90 s * 4*10^6 / (256 *4 ) environ= 351 * 10^3
Mais le prescaler 351*10^3 n'existe pas et ça me parais un peu beaucoup (une erreur ?).
donc j'ai deux solution mais je sais pas trop laquelle marche le mieux tu pourrais me conseiller :

- je pourrais rajouter un compteur enfin je veux dire que le programme s'arrête au bout d'un certain nombre x d'interruption (mais comment trouver ce nombre x ?)

- je pourrais ne pas utiliser l'horloge interne du micro-contrôleur et à la place mettre un quartz qui permettrais de simplifier les calculs et d'avoir facilement 90 s

désolé de toutes ces questions je dois être un peu lourd ^^" ...
merci ça m'a bien aidé jusqu'à maintenant , j'ai bien avancé .

[invite7a49d0d5]

d'accord merci...
après avoir fait des tests sur un vrai microcontroleur je me suis rendu compte que le temps de simulation avait rien avoir avec le temps réel....(...)

même en "réél" tu auras un "décalage"...
dû à la tolérance du PIC et du Quartz...

après oui, il te faut rajouter un compteur...
pour pouvoir arriver à environ 90s...

et la solution pour arriver à pile-poil 100µs (théoriques) par exemple,
ben il "suffit" d'initialiser la valeur de TMR0 après chaque interruption...
si c'est possible... avec FlowCode...

je t'envoie un autre exemple d'ici demain...

vede
;O]

[invite6fcd00b4]

j'arrête pas de te remercier mais merci encore de m'aider ^^

Petite question indépendante du projet quand un programmeur programme (c'est le comble pour un programmeur ^^") il le fait en langage de haut niveau ( C,C++, java ...) ou il utilise des logiciel performant qui permettent d'aller plus vite (dans le style de flowcode ...en mieux bien sûr...^^)
Parce que là j'essaie (pour voir à quoi ça ressemble) d'apprendre le C c'est comme même long à écrire les fonctions et les instructions non ?...
enfin c'était juste une petite question qui m'est venu à l'idée... ^^

[invite7a49d0d5]

j'arrête pas de te remercier mais merci encore de m'aider ^^

Petite question indépendante du projet quand un programmeur programme (c'est le comble pour un programmeur ^^") il le fait en langage de haut niveau ( C,C++, java ...) ou il utilise des logiciel performant qui permettent d'aller plus vite (dans le style de flowcode ...en mieux bien sûr...^^)
Parce que là j'essaie (pour voir à quoi ça ressemble) d'apprendre le C c'est comme même long à écrire les fonctions et les instructions non ?...
enfin c'était juste une petite question qui m'est venu à l'idée... ^^

re ;O]

il utilise des compilos performants et puissants (donc pas FlowCode)
qui intègrent des librairies de fonctions pré-programmées (C),
lui permettant d'accélerer le temps de dévelloppement...
et avec le temps, le programmeur se crée/ajoute lui-même ses
propres librairies... selon ses besoins/affinités...

en fait le "langage" n'est pas la priorité...
le plus important est de maîtriser sa cible...
(exemple un 16F88)
de connaître et comprendre toutes les pages de sa datasheet...
(même celle qui détaillent les 32 memnoniques "ASM", et
ce même si on programme pas en "ASM"...)...
et donc aussi de "maîtriser" le compilateur (code généré)...

et delà, quelque soit le langage (ASM,C,BASIC,FLOWCODE?...)
il peut maîtriser/optimiser son programme...

sinon MPlab est LA REFERENCE... comme environnement....

je te tiens au jus d'ici ce soir (dimanche) pour le TMR0...
vede
;O]

ps : après un bon programmeur, même en ASM "PUR",
commence toujours par faire un organigramme...
cad "du FLOWCODE"...
;O]

[invite7a49d0d5]

rere ;O]

un p'tit exemple en "VRAI" ASM "PUR" ;O] :

33 3F 39 3F FE 01 F7 02 ....

;O]

c'est long à coder ;O°
et vaux mieux faire un organigramme avant ;O]
et même un tableau d'adresses ;O]
au moins ;O]

bon'dimanche à tous,
vede
;O]

[invite6fcd00b4]

désolé je n'avais pas vu qu'il y avait deux pages je viens de découvrir tes nouveaux messages avec joie bon merci pour les réponses,
je pense avoir réussi ce que je voulais :
comme je l'ai dit en calculant j'ai trouver un prescaler de 351 *10^3 donc pour trouver le nombre d'interruptions (compteur) avec un prescaler de 256 j'ai fait
(351*10^3)/256=1171 interruptions
j'ai donc essayer avec mon PIC sur une carte et un chronomètre et je trouve 1 min 10 avant que les 1171 interruptions ont lieu (j'étais content je me rapprochais...)
donc j'ai tout simplement fais un rapport de proportionnalité (qui dit a un produit en croix ?...)
70 s pour 1171 interruptions
donc 90 s pour ? interruptions
?=90 *1171/70=1763 interruptions
je test encore avec mon fameux chronomètre et ma carte et là magie 1 min 30 je re test deux autre fois et là encore 1 min 30 voila peut être que ma technique n'a pas été très rigoureuse mais bon ça marche !!!!
merci encore tu m'a bien expliqué...
à bientôt (et désolé de pas avoir répondu plus tôt...)

[invite7a49d0d5]

Hi MU,

pas de souci...
hé super... je vois que tu parais avoir compris le principe...
ha hé ha ben cha ché ben pratique les chronomètres ;O]
(à défaut de période-fréquencemètre)

à bientôt,
56454445
3B4F29
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