Cc5x 16f877 pwm

[invite779ffd8e]

bonjours ts le monde
je me suis entrepris a programmer un petit robot en cc5x en lui fesant qlq petit deplacement a l'aide d'un pic 16F84 ! mais voila , les deux moteurs pourtan identiques ne tournes pas vraiment a la meme vitesse , donc la solution est de controler la vitesse des deux moteurs grace au PWM , cela dit je ne sais pas comment faire !! car j'ai appris comment utiliser le 16F84 dans un PDF mais le 877 n'a pas les memes registres!! donc SVP si vous avez des cours a me proposer , ce serai tres genereu de votre part , ou bien si qlq peut m'expliquer comment faire ou me donner qlq exemples en CC5X se serai formidable
merci beaucoup
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[invite7a49d0d5]

bonjours ts le monde
je me suis entrepris a programmer un petit robot en cc5x en lui fesant qlq petit deplacement a l'aide d'un pic 16F84 ! mais voila , les deux moteurs pourtan identiques ne tournes pas vraiment a la meme vitesse , donc la solution est de controler la vitesse des deux moteurs grace au PWM , cela dit je ne sais pas comment faire !! car j'ai appris comment utiliser le 16F84 dans un PDF mais le 877 n'a pas les memes registres!! donc SVP si vous avez des cours a me proposer , ce serai tres genereu de votre part , ou bien si qlq peut m'expliquer comment faire ou me donner qlq exemples en CC5X se serai formidable
merci beaucoup

Bonjour,

concentres toi sur les sections "Timer2" et "PWM" de la datasheet du 877...
ce sont les seules choses qui changent rapport à un 84...pour utiliser la PWM hard...
car la PWM est générée via le Timer2, et les registres PWM... bonnes lectures...

vede
;O]

[invite1cd8f19a]

cherche le cours de bigonoff
http://www.abcelectronique.com/bigonoff/
voile son site
c'est presque la traduction du datasheet en francais
et bonne courage c'est bien explique moi j'ai appris bcp de chose par ca

[invite1cd8f19a]

si tu veux pas gaspiller bcp de temps voila un résumé très court l'essentiel

http://z.oumnad.123.fr/

pour bigonoff tu télécharge la partie 2

bonne nuit

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite779ffd8e]

si tu veux pas gaspiller bcp de temps voila un résumé très court l'essentiel

http://z.oumnad.123.fr/

pour bigonoff tu télécharge la partie 2

bonne nuit

merci mon amis , je l'ai lut !! domage qu'il ne parle pas de pwm ! il ne parle que de timer2!
mais c'est deja ca.. merci beaucoup

[invite1cd8f19a]

je vous en prie
donc je te conseil d'aller voir celui de bigonoff je pense que c'est plus détaillés
a bientôt

[invite7a49d0d5]

merci mon amis , je l'ai lut !! domage qu'il ne parle pas de pwm ! il ne parle que de timer2!
mais c'est deja ca.. merci beaucoup

Hi,

suis ce fil (tout)... on y utilise la pwm en cc5x pour
allumer une led progressivement... et on fini par y arriver...
une bonne base... post #22 et suivants si t'es pressé...

http://forums.futura-sciences.com/el...pic16f690.html

vede
;O]

[invited3dcf66c]

Bonjour,
(ca va faire plaisir a mon prof d'autom...) sinon un petit asservissement en vitesse pourrait être de rigeur, non?

[invite779ffd8e]

Bonjour,
(ca va faire plaisir a mon prof d'autom...) sinon un petit asservissement en vitesse pourrait être de rigeur, non?

avant d'asservir ! j'aurais d'abord preferer utiliser le PWM car mes deux moteurs ne tournent pas a la meme vitesse , la difference est remarquable , donc dans un premiers temps je vais jouer sur leur allimentation ensuite si ca ne marche tjr pas je vais utiliser des encodeurs
merci quand meme