Bonjours a tous, je suis actuellement en classe de terminale scientifique option science de l'ingénieur, et dans le cadre d'un PPE, je dois faire la maquette d'un robot suiveur de ligne.
En capteur, j'ai choisie deux NCY70 (notice : http://ancrobot.free.fr/Old_version/...opto/cny70.pdf )
En micro-contrôleur, j'ai choisie un PIC 16F84A ( http://www.electronique-radioamateur...p-top-view.JPG )
Et la je bloque lors de la création d'un circuit imprimé...
Le capteur NCY70 se charge de renvoyer une tension en fonction de la luminosité reçu, j'ai donc pensé mettre un amplificateur pour me permettre d'être en tout ou rien ( 1 ou 0 )
Je ne sais pas s'y il faut mettre des résistances, transistors, toutes sortent de composant électrique...
De plus, je ne sais pas comment "câbler" un micro-contrôleur
Je dois réaliser tout ceci sous solidworks
Merci d'avance de vos réponse,
Cordialement KpR
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