Programmation en C avec Timer 0 et Timer 1

invite6844fe5f · 04/04/2010, 19h18

Bonjour,

voilà je réalise un projet de fin d'études qui comporte une partie programmation.
Le programme doit compter le nombre de front d'un signal carré en entrée pendant un temps défini afin de calculer sa fréquence.
Je souhaite utiliser les Timers.
Mon problème est que les timers se configure soit en compteur, soir en timer alors que je dois utiliser les deux modes.
M'est il possible d'utiliser le timer0 en mode counter et le timer1 en mode timer et ce en même temps ?

J'utilise un pic 16f876A à 20Mhz et je programme en C.
Merci

**Seb.26** · 04/04/2010, 19h24

Envoyé par Groundation

M'est il possible d'utiliser le timer0 en mode counter et le timer1 en mode timer et ce en même temps ?

Oui, et c'est même une bonne idée

Le premier Timer va compter les fronts et le second donnera la base de temps pour savoir combien de fronts tu as en combien de temps ... pense juste à remettre le compteur de front à 0 à chaque période, et ça roule !

Tu auras donc la fréquence des fronts.

invite7a49d0d5 · 04/04/2010, 20h07

Bonsoir,

moi je n'utiliserais qu'un Timer (Timer1) ceci afin de créer la "fenêtre de temps"...
puis l'interruption sur l'entrée RB0 (INT RB0) pour "recevoir" et compter (inc(c))
les impulsions/fronts pendant la période/fenêtre définie par le Timer1...

vede
;O]
__________________________
...

invite0bef94e7 · 04/04/2010, 20h42

Je ne suis pas certain, mais le plus avantageux (optimisation des ressources), ce serait pas de compter le temps entre deux fronts montants via un timer et une interruption sur front montant (reset du timer)?

A voir en vidéo sur Futura · Aujourd'hui

invite7a49d0d5 · 04/04/2010, 21h59

re ;O]

en fait c'est toujours pareil...

la meilleure solution dépendra :
-de la plage de fréquence "à mesurer"...
-ainsi que de la précision désirée/espérée...

vede
;O]
______________________________ _________
Joyeuses Pâques et vive les cloches...

**Seb.26** · 04/04/2010, 23h11

Envoyé par vede

Bonsoir,
moi je n'utiliserais qu'un Timer (Timer1) ceci afin de créer la "fenêtre de temps"...
puis l'interruption sur l'entrée RB0 (INT RB0) pour "recevoir" et compter les impulsions/fronts pendant la période/fenêtre définie par le Timer1...

Oui, tu économise 1 Timer comme ça (par contre, tu auras bien plus d'IT) ... mais c'est probablement mieux !

invite6844fe5f · 05/04/2010, 01h05

Merci pour vos réponses, la plage de fréquence à mesurer est de 50 à 400Hz, c'est pourquoi je veux utiliser le timer 1 qui est plus precis.

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 05h24

re-re ;O]

Les 2 méthodes :

1/ compter le temps entre chaque fronts
2/ compter les fronts pendant une période/fenêtre

Chacune à ses inconvénients et avantages
selon la plage de fréquence et la précision
désirée...

Pour compter les fronts (impulsions), la
méthode commune, est d'utiliser l'interruption
INT RB0 sur l'entrée RB0, disponible sur tous les 16Fxxx

Pour compter le temp ou définir une période, la
méthode commune est d'utiliser un Timer, et son
interruption, assisté d'un compteur (une variable)
si l'on veut créer des périodes supérieures aux
limites de ci-celui...

exemples en "pseudo-code"...

Méthode 1:

Code:

interruption 
( 
   temp = TMR1
   TMR1 = 10  // ... à "affiner"... 
   re-active INT RB0
)

main 
(
 active TMR1
 active INT RB0
 while true
 (   
   freq = 1 000 000 / temp  // @4Mhz et Prescaler Timer1 =1
   affiche(freq)
 )
)

Méthode 2:
bon là faut commencer par définir 1s (fenêtre)
bon comme aucun timer n'arrive à 1s, on rajoute
un compteur, et on règle le timer sur 100ms (x10)

Code:

interruptions 
( 
   si INT RB0
   (
     inc(fronts)
     re-active INT RB0
   )   
   si INT TMR1
   (
     inc(compteur_t1)
     if compteur_t1>9
     (
       freq = fronts
       fronts = 0
       compteur_t1 = 0
     )
     TMR1 = xxx //100ms (xxx = période de 100ms)
     re-active INT TMR1
   )
)

main 
(
 active TMR1
 active INT TMR1
 active INT RB0
 while true
 (   
   affiche(freq)
 )
)

bon c'est vraiment du "pseudo-code"...
car déjà TMR1 est sur 16 bits...
mais c'est la base...

vede
;O]
_____________________
...

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 05h43

Edit :

...bon comme aucun timer n'arrive à 1s...

avec FOsc (quartz...) > 1Mhz (en gros...)

----
Chacune à ses inconvénients et avantages
selon la plage de fréquence et la précision
désirée...

et selon les calculs engendrés (optimisation)...

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 07h10

ps :

pour 40 @ 400Hz //@20Mhz

avec la méthode 1, tu auras une précision
au millième de hertz(au moins) mais nécessitant
des calculs 32bits pour afficher la "vraie" valeur (ex: 51,4532Hz)...

avec la méthode 2, beaucoup moins de précision (1Hz)
mais ne nécessitant pas de calculs 32 bits avec un pov'pic 8bits...

vede
;@]

ps : il faudrait des pages d'explications à ces sujets... rien que pour l'étalonnage...
et les choix timer/prescaler/compteur... ou pas...
la précision finale...etc...

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 08h02

nota :
précisions "relatives"...
pour avoir une "vraie" précision, il faut étalonner
quartz/pic/timer avec un fréquencemètre...
sans ça, la valeur/précision citée "51,4532Hz" est très très utopique...

invite6844fe5f · 05/04/2010, 16h50

Une précision au hertz prés sera suffisant, donc je vais opter pour la méthode 2

(je ne suis pas très bon en programmation, je vais éviter les complications...)
Je ne comprends pas bien la doc du pic pour le timer1, quel registre dois-je modifier pour un prescaler de 100ms?? TMR1L, TMR1H, les deux, ou T1CON ?

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 17h13

Envoyé par Groundation

Une précision au hertz prés sera suffisant, donc je vais opter pour la méthode 2

(je ne suis pas très bon en programmation, je vais éviter les complications...)
Je ne comprends pas bien la doc du pic pour le timer1, quel registre dois-je modifier pour un prescaler de 100ms?? TMR1L, TMR1H, les deux, ou T1CON ?

les 3 ;O]

je t'envoie qq précisions avec un exemple dans les prochaines heures...

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 17h57

re ;O]

bon on voit que par défaut la période max du timer @20Mhz
est de 65536 * 0.2us = 13,1ms

pour arriver à 100ms il faut donc activer son Prescaler
à son maximum (8), ce qui donne 13,1 * 8 = 104ms

bon maintenant les calculs pour s'approcher de 100ms
disent qu'il faut positionner le timer sur 62500 (* 8 * 0.2us = 100ms)

65536 - 62500 = 3036

3036 = (11 * 256) + 220

d'où :
TMR1L = 220
TMR1H = 11
et ne pas oublier de positionner le Prescaler sur 8 dans le registre T1CON

le pseudo-code final :

Code:

word fronts, freq
byte compteur_t1

interruptions 
( 
   si INTCON.INTF = 1 // si INT RB0
   (
     inc(fronts)
     INTCON.INTF = 0  // re-active INT RB0
   )   
   si PIR1.TMR1IF = 1 // si INT TMR1
   (
     inc(compteur_t1)
     if compteur_t1>9
     (
       freq = fronts
       fronts = 0
       compteur_t1 = 0
     )
     TMR1L = 220     // période de 100ms @ 20Mhz
     TMR1H = 11      // période de 100ms @ 20Mhz     
     PIR1.TMR1IF = 0 // re-active INT TMR1
   )
)

main 
(
 ADCON0 = %00000000  // ADC OFF
 ADCON1 = %00000111  // ADC OFF
 TrisB  = %00000001  // port RB0 en entrée
 T1CON  =   %110001  // activation du TMR1, avec PreScaler=8
 INTCON = %11010000  // activation INT RB0 + Périphs
 PIE1   = %00000001  // activation INT TMR1
 while true
 (   
   affiche(freq)
 )
)

vede
;O]
_______________________
...

et dans la vraie vie on se rend compte qu'il faut souvent légérement
augmenter TMR1L (221...222...225...) pour être réellement précis...
nécessite un fréquencemétre pour "ajustage"...

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 18h42

ps : et dans la vraie vie on se rend compte qu'il faut souvent légérement
augmenter TMR1L (221...222...225...) pour être réellement précis...
nécessite un fréquencemétre pour "ajustage"...

Edit :

"décalage" du notamment au temps de sauvegarde des registres
avant les interruptions, et dans une moindre mesure aux tolérances
des composants (quartz, pic...)...

enfin dans notre cas (précision 1Hz/400) on peut largement estimer
que c'est négligeable...

invite7a49d0d5 · 06/04/2010, 07h26

Bonjour,

pour information les valeurs pour faire fonctionner mon code du post #14
avec un quartz @ 4Mhz :

T1CON = %010001 // activation du TMR1, avec PreScaler=2

et

TMR1L = 176 // période de 100ms @ 4Mhz
TMR1H = 60 // période de 100ms @ 4Mhz

vede
;O]
________________________
...

invite6844fe5f · 07/04/2010, 14h42

Merci beaucoup vede, une dernière petite question, est ce que je peux appliquer directement sur RB0 un signal carré 0-5v venant d'une source analogique ou est ce que je dois passer par un ADC?

invite7a49d0d5 · 08/04/2010, 00h21

Hi ;O]

théoriquement oui...
si t'es vraiment sur que le signal ne dépasse jamais 5V...

faudrait voir le générateur...
car on pourrait aussi filtrer (rc)...
ou ajouter une R de pull-on ou off...
ou ...

vede
;O]
___________________________
...

invite6844fe5f · 08/04/2010, 12h42

Le signal arrive depuis un amplificateur opérationnel en comparateur alimenté en 0-5v, donc en théorie pas de problème, maintenant la théorie et la pratique...
En tout cas merci pour toutes les infos que tu m'as donné

invite7dc94ab0 · 10/04/2010, 11h02

Bonjour,
Je suis depuis 1 semaine le sujet du forum car je développe moi aussi un circuit équivalent. C'est pour réaliser un accordeur de guitare (je vous passe les détails mais le signal en entrée de mon PIC est un signal carré 0-5V).

J'ai suivi et comparé à ma config la configuration et la démarche expliquée dans ce topic... Mais j'ai un souci!

Mon programme ne supporte pas lorsque je place le bit d'interruption PEIE de INTCON à 1.
Lorsque je le mets à 0 le programme continu mais je ne peux pas configurer le comptage (PIE1 a besoin de PEIE à1).

Peut être est-ce un problème des pins T1OSO/T1CKI et T1OSI où j'ai branché un afficheur 7 segments. Faut il mettre un quartz ici?
Je vous joins le prototype de mon prog.

Merci de votre aide!

Et bon courage à toi Groundation!

Code:

void main()
{	init();
	test();
		//Parametres Compteur
	OPTION_REG = 0b11000111;
 	ADCON0 = 0b00000000;  // ADC OFF
 	ADCON1 = 0b00000111;  // ADC OFF
	T1CON  = 0b00110001;  // activation du TMR1, avec PreScaler=8	
	INTCON = 0b11010000;  // activation INT RB0 + Périphs
	// le bit num 6 crée un reset lorsqu'il est a 1
        PIE1   = 0b00000001;  // activation INT TMR1

while(1)
	{
	compteur();
	traitement(freq);
	}		
}

void init()
{	
	TRISA=0xFF;
	TRISB=0b00000001;  // port RB0 en entrée
	TRISC=0x00;
	TRISD=0x00;
	TRISE=0x00;

	PORTB=0;
	PORTC=0;
	PORTD=0;

}

invite6844fe5f · 10/04/2010, 20h40

Salut velayg,

je réalise aussi un accordeur de guitare

Par contre je suis débutant en programmation, donc je sais pas trop pour ton problème...

Peut être que tu devrais mettre un delay entre la config du registre INTCON et celle du registre PIE1 (peut être que PIE1 n'a pas le temps de se rendre compte que les interruptions périphériques sont activés...)

Quel pic tu utilises ? Parfois les noms des registres et des bits changent selon les pics...

Tiens moi au courant si tu trouves la solution, je n'ai pas encore eu les moyens de tester mon programme donc je sais pas si il marche

invite7a49d0d5 · 10/04/2010, 21h44

Envoyé par velayg

(...)Peut être est-ce un problème des pins T1OSO/T1CKI et T1OSI où j'ai branché un afficheur 7 segments. Faut il mettre un quartz ici?
Je vous joins le prototype de mon prog.(...)

Hi velayg,

non c'est pas un problème de pins...
car le quartz est sur les pins OSC1/OSC2...

et dans ton code je vois pas celui de l'interruption...
tu l'actives... mais faut après la "coder"...
envoyes le code complet...

et c'est quoi ton PIC?

vede
;O]
_______________________
...

invite7dc94ab0 · 11/04/2010, 18h32

Salut tout le monde!

@Groundation: aha projet aventureux que de faire un accordeur... On m'avait prévenu de la difficulté de réaliser ça mais je veux y arriver! Et le fait de rajouter un delay ne change rien désolé...
Tu en es où de ton projet?

@Vede:
J'utilise un PIC 16F877, similaire au 16F876.
J'avais oublier de mettre la 2eme partie du code avec l'interruption... Mais je ne suis pas sur de ce que j'ai fais...

Merci de m'éclairer là dessus!

Le code complet, dis moi ce que tu en penses:

Code:

void main()
{	init();
	test();
		//Parametres Compteur
	OPTION_REG = 0b11000111;
 	ADCON0 = 0b00000000;  // ADC OFF
 	ADCON1 = 0b00000111;  // ADC OFF
	T1CON  = 0b00110001;  // activation du TMR1, avec PreScaler=8	
	INTCON = 0b11010000;  // activation INT RB0 + Périphs
        PIE1   = 0b00000001;  // activation INT TMR1
 	
        while(1)
	{
	compteur();
	traitement(freq);
	}		
}

void init()
{	
	TRISA=0xFF;
	TRISB=0b00000001;  // port RB0 en entrée
	TRISC=0x00;
	TRISD=0x00;
	TRISE=0x00;

	PORTB=0;
	PORTC=0;
	PORTD=0;
}

void compteur()
{
   if(INTF=1) // si INT RB0
   {
     fronts ++;
     INTF = 0;  // re-active INT RB0
   }  
   if(TMR1IF = 1) // si INT TMR1
   {
     compteur_t1 ++;
     if(compteur_t1>9)
     {
       freq = fronts;
       fronts = 0;
       compteur_t1 = 0;
     }
     TMR1L = 220;     // période de 100ms @ 20Mhz
     TMR1H = 11;      // période de 100ms @ 20Mhz     
     TMR1IF = 0; // re-active INT TMR1
   }
	
}

Merci de votre aide

invite7a49d0d5 · 11/04/2010, 18h58

Hi,

il faut re-nommer la "fonction" void compteur() en void interrupt()

ensuite dans le "programme principal"

Code:

while(1)
	{
	compteur();
	traitement(freq);
	}

supprimer la ligne compteur();
et ne rien mettre d'autre ...
surtout pas interrupt();

car void interrupt() est "appelé" automatiquement toutes les 100ms (TMR1) ...
c'est le principe des interruptions sur Timer...
elles se déclenchent seules... à une fréquence prédéfinie (ici 10Hz)...

vede
;O]

invite7dc94ab0 · 11/04/2010, 22h44

Merci pour tout je vais tester ce soir!!
Je vous tiens au courant!!

invite7dc94ab0 · 12/04/2010, 12h00

Bonjour tout le monde,
Depuis hier soir je teste tout le programme... Mais chose bizarre le programme repart du début après la configuration de PIE1. Je teste le moment où il y a rebouclage grâce à l'allumage de 2 LEDS.

Code:

void main()
{	init();
	test();
		//Parametres Compteur
	OPTION_REG = 0b11000111;
 	ADCON0 = 0b00000000;  // ADC OFF
 	ADCON1 = 0b00000111;  // ADC OFF
	T1CON  = 0b00110001;  // activation du TMR1, avec PreScaler=8
	INTCON = 0b11010000;  // activation INT RB0 + Périphs
	PIE1   = 0b00000001;  // activation INT TMR1
	
        C0=1;  //allumage des 2 LED en C0 et D0 pendant 2 secondes
	D0=1;
	delay_ms(2000);
while(1)
	{
	traitement(freq);
	}
}

Après je ne sais plus mon cerveau commence à beaucoup chauffer!
Merci pour l'aide

invite7a49d0d5 · 12/04/2010, 16h27

Bonjour,

tu as bien désactivé le WatchDog (WDT)??? (dans MicroC : Edition Projet > WatchDog : Disasbled )...

et il faut connecter la broche 1 (MCLR/Vpp) au +5VDC (Vdd) via une résistance 4.7@10K...

c'est sûrement ça que tu as oublié...
ces 2 "paramètres" sont indispensables au bon fonctionnement...
sans eux le programme s'"auto-reset" en permanence ...

vede
;O]
__________________
...

invite7dc94ab0 · 14/04/2010, 14h13

Salut Vede!
Non ce n'est pas Watchdog (sur OFF depuis le début) ni la broche 1 (résistance de 10K sur le 5V)... J'avais déja vérifié ces problèmes!

Alors une autre idée?

J'ai fait des essais, comme ceci cela ne fait pas de reset:
j'ai supprimé le prog de test des 7 segments et ca passe directement à l'analyse de fréquences!

Code:

void main()
{	init();
		//Parametres Compteur
	OPTION_REG = 0b11000111;
 	ADCON0 = 0b00000000;  // ADC OFF
 	ADCON1 = 0b00000111;  // ADC OFF
	T1CON  = 0b00110001;  // activation du TMR1, avec PreScaler=8
	INTCON = 0b11010000;  // activation INT RB0 + Périphs
	PIE1   = 0b00000001;  // activation INT TMR1

while(1)
	{
	traitement(freq);
	}
}

Surement que le programme de test était trop long pour le pic, je ne sais pas...

invite7a49d0d5 · 15/04/2010, 03h06

Bonjour,

>Surement que le programme de test était trop long pour le pic, je ne sais pas...
-ya pas de raisons que ce soit trop long... surtout si le compilo compile....
(sinon il signale un dépassement de capacité mémoire)

>j'ai supprimé le prog de test des 7 segments et ca passe directement à l'analyse de fréquences!
-c'est normal... et d'où sortait C0 et D0???

il me faut tout le code, en entier (tel que tu le compiles), pour me faire une idée...

et supprimes cette ligne : OPTION_REG = 0b11000111;
ici elle sert à rien...

tu devrais partir de mon exemple fonctionnel POST #14... pour bien "démarrer"...

vede
;O]
__________________
...

invite7a49d0d5 · 15/04/2010, 03h26

re ;O]

je me rends compte que je suis allé trop vite avec mes exemples...
pour assilimer les principes (timer, int...), il faut commencer par
un programme simple afin de les maîtriser... avant d'aller plus loin...

donc le "hello world" électronique, c'est de faire clignoter une led...
à différentes fréquences...et ici en utilisant timer et interruptions...
c'est comme ça que je fais pour comprendre...

un de mes récents exemples dans le post #18 de ce fil:
http://forums.futura-sciences.com/el...pic16f690.html

Programmation en C avec Timer 0 et Timer 1

Programmation en C avec Timer 0 et Timer 1

Re : Programmation en C avec Timer 0 et Timer 1

Re : Programmation en C avec Timer 0 et Timer 1

Re : Programmation en C avec Timer 0 et Timer 1

Re : Programmation en C avec Timer 0 et Timer 1

Re : Programmation en C avec Timer 0 et Timer 1

Re : Programmation en C avec Timer 0 et Timer 1

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Re : Programmation en C avec Timer 0 et Timer 1

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Re : Programmation en C avec Timer 0 et Timer 1

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