A propos d'un servomoteur

[invite4e51e52c]

Bonjour,

est ce que le fait d'alimenter un servomoteur avec une tension inférieure à celle donnée par le constructeur fera diminuer la vitesse en sortie?

Dans le cas ou ce n'est pas possible, comment faire pour que la vitesse de rotation de l'axe en sortie diminue en utilisant de préference une solution électronique.

J'ai besoin de votre aide au plus vite.

Merci d avance
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[ftorama]

tu peux réduire la tension mais jusqu'à une certaine limite.

En général pour ralentir un servomoteur, on rend graduel le passage d'une position à l'autre.

Par programmation, tu recalcules la nouvelle pulsation toutes les 20ms (période de rafraichissement du servomoteur).

Par exemple pour aller de 1 à 2 ms, tu incrémente de 0,1ms toutes les 20ms. Ainsi, la vitesse sera réduite par 10.

En jouant sur l'incrément, tu joues sur la vitesse.

[invite4e51e52c]

GENIALL!!!

C'est tout à fait l 'information qu'il me fallait!

Merci beaucoup ftorama.