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Commande servomoteur!



  1. #1
    Cebalow

    Exclamation Commande servomoteur!


    ------

    Bonjour tout le monde,
    Voici mon problème:
    Je souhaite commander la position d'un servomoteur avec un PIC 18f4550 a l'aide d'un signal PWM, quand je change la valeur de mon dutty cycle dans mon programme c'est la vitesse de rotation et non la position qui change malheuresement je n'ai pas d'oscillo pour visualiser mon signal de commande!!!
    Est ce que quelqu'un peut m'aider???

    -----

  2. #2
    ftorama

    Re : Commande servomoteur!!!!

    Bizarre....la vitesse n'est normalement pas commandable sur un servomoteur à part par étalement de la commande de position...

    tu ne serais pas en train de travailler sur un servomoteur à rotation continue?
    Quand un homme a faim, mieux vaut lui aprendre à pecher que de lui donner un poisson.

  3. #3
    Cebalow

    Re : Commande servomoteur!!!!

    Je ne sais pas c'est un servomoteur HITEC HS-311.
    je n'ai pas la doc technique...

  4. #4
    ftorama

    Re : Commande servomoteur!!!!

    Si tu le tournes à la main, il finit par rencontrer une butée de chaque côté? environ 180° entre les deux...
    Quand un homme a faim, mieux vaut lui aprendre à pecher que de lui donner un poisson.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Cebalow

    Re : Commande servomoteur!!!!

    oui il ya 2 butée de chaque cotéé....
    quel est le problème?

  7. #6
    PIXEL

    Re : Commande servomoteur!

    Citation Envoyé par Cebalow Voir le message
    malheuresement je n'ai pas d'oscillo pour visualiser mon signal de commande!!!
    là est le hic...

    si ton signal de commande n'est pas conforme , le bousin fait n'importe quoi.

    l'oscillo est à l'électronicien ce que le couteau est au boucher, le sifflet au flic, la calculette au percepteur, Tristan à Yseult , la corruption à la politique....

    INSÉPARABLES !

  8. #7
    mortaurat

    Re : Commande servomoteur!

    est ce que l'alimentation du servo est la même que ton µc ? (ou du moins partagent t'il les mêmes masses ?)
    J'ai eu ce probléme une fois...

  9. #8
    ftorama

    Re : Commande servomoteur!

    j'ajouterais est-ce que les condos de découplage sont bien présents?

    - débranche le servo
    - sur le pic, règle ta pulsation à 1,5ms
    - manuellement, place le servo en position à peu près centrale
    - rebranche le servo

    Que se passe-t-il?
    Quand un homme a faim, mieux vaut lui aprendre à pecher que de lui donner un poisson.

  10. #9
    Cebalow

    Re : Commande servomoteur!

    En fait j'essaye de programmer le 18f4550 du PICDEM FS USB. Le PIC et les servomoteurs partagent la même masse oui.

  11. #10
    Cebalow

    Re : Commande servomoteur!

    Est ce que quelqu'un aurait un code en C de PWM pour la commande de mes servomoteur??
    Mon code ne fonctionne pas, j'ai un signal de PWM pourri sur mon oscillo !!!
    merci a tous

  12. #11
    mmarc2007

    Re : Commande servomoteur!

    Salut,

    il y a quelques jours j'ai fais un programme en C pour commander plusieurs servomoteurs.

    J'essaie de monter un site de projet alors si ça t'interesse le voila :

    http://marcmittler.fr/projets/index.php?projet=2

    Bonne continuation

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