Commande servomoteur!
Bonjour tout le monde,
Voici mon problème:
Je souhaite commander la position d'un servomoteur avec un PIC 18f4550 a l'aide d'un signal PWM, quand je change la valeur de mon dutty cycle dans mon programme c'est la vitesse de rotation et non la position qui change malheuresement je n'ai pas d'oscillo pour visualiser mon signal de commande!!!
Est ce que quelqu'un peut m'aider???
Bizarre....la vitesse n'est normalement pas commandable sur un servomoteur à part par étalement de la commande de position...
tu ne serais pas en train de travailler sur un servomoteur à rotation continue?
Je ne sais pas c'est un servomoteur HITEC HS-311.
je n'ai pas la doc technique...
Si tu le tournes à la main, il finit par rencontrer une butée de chaque côté? environ 180° entre les deux...
oui il ya 2 butée de chaque cotéé....
quel est le problème?
là est le hic...Envoyé par Cebalow
si ton signal de commande n'est pas conforme , le bousin fait n'importe quoi.
l'oscillo est à l'électronicien ce que le couteau est au boucher, le sifflet au flic, la calculette au percepteur, Tristan à Yseult , la corruption à la politique....
INSÉPARABLES !
est ce que l'alimentation du servo est la même que ton µc ? (ou du moins partagent t'il les mêmes masses ?)
J'ai eu ce probléme une fois...
j'ajouterais est-ce que les condos de découplage sont bien présents?
- débranche le servo
- sur le pic, règle ta pulsation à 1,5ms
- manuellement, place le servo en position à peu près centrale
- rebranche le servo
Que se passe-t-il?
En fait j'essaye de programmer le 18f4550 du PICDEM FS USB. Le PIC et les servomoteurs partagent la même masse oui.
Est ce que quelqu'un aurait un code en C de PWM pour la commande de mes servomoteur??
Mon code ne fonctionne pas, j'ai un signal de PWM pourri sur mon oscillo !!!
merci a tous
Salut,
il y a quelques jours j'ai fais un programme en C pour commander plusieurs servomoteurs.
J'essaie de monter un site de projet alors si ça t'interesse le voila :
http://marcmittler.fr/projets/index.php?projet=2
Bonne continuation
