MLI - Commande d'un moteur

[invitea0fae1eb]

Bonjour à tous, dans le cadre de mes PPE, je dois créer un MLI dans le but de faire varier la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu.
Le principe est donc d'établir une rampe d'accélération pour ce moteur.
J'aimerais savoir s'il existe un moyen de connaitre la vitesse de rotation du moteur en fonction du temps pendant lequel on l'alimente à l'aide du MLI...
Si oui quelle formule dois-je utiliser ?

J'espère avoir été compréhensible

Merci d'avance !
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[invite7a49d0d5]

Bonsoir,

peut-être avec un compte-tours (fréquencemètre...)...
ou un "période-mètre"...

vede
;O]
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[Qristoff]

Salut,
Basiquement la fonction de transfert d'une MLI est une fonction linéaire de la tension en fonction du rapport cyclique. Vs=RC x Valim. Aprés il ne reste qu'à l'intégrer à la fonction de la vitesse en fonction de la tension, fonction qui n'est plus linéaire, sortie du régime établi en boucle ouverte....(sans parler des effets d'inertie..)

[invite7a49d0d5]

Salut Qriss,

et voilà ;O]

2369 vs 2370 ;O]

vede
;O]
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[A voir en vidéo sur Futura]

[invitea0fae1eb]

Merci pour ta réponse Vede =)
J'avais pensé à utiliser cette méthode mais je souhaiterais le faire par le calcul...
Désolé de ne pas avoir précisé =$

[invitea0fae1eb]

Salut,
Basiquement la fonction de transfert d'une MLI est une fonction linéaire de la tension en fonction du rapport cyclique. Vs=RC x Valim. Aprés il ne reste qu'à l'intégrer à la fonction de la vitesse en fonction de la tension, fonction qui n'est plus linéaire, sortie du régime établi en boucle ouverte....(sans parler des effets d'inertie..)

Merci pour ta réponse =)
Tu parles de vitesse en fonction de la tension...
C'est justement cette fonction que j'aimerais connaitre...
Mais apparemment, c'est relativement compliqué puisque effectivement il y a l'effet d'inertie qui intervient... J'imagine qu'il va falloir me rabattre sur le fréquencemètre dont Vede parlait ?

[invite7a49d0d5]

(...) J'imagine qu'il va falloir me rabattre sur le fréquencemètre dont Vede parlait ?

Bonsoir,

quelques pistes à ce sujet:
pour compter les tours, il faut mettre
un capteur (HALL, ILS...) sur le moteur,
puis il suffit de compter les impulsions
pendant une période ("fenêtre"), pour
par exemple avoir exactement le nombre
de tours par secondes...

vede
;O]
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[Qristoff]

Salut,

Mais apparemment, c'est relativement compliqué puisque effectivement il y a l'effet d'inertie qui intervient...

Tout dépend de l'approche souhaitée ! si le temps d'accélération est grand devant la constante mécanique du systéme, la vitesse du moteur suivra la tension appliquée, c'est à dire la rampe de tension faite avec le PWM. C'est le rapport cyclique qui pilote la vitesse et un asservissement n'est pas nécessaire.

Si par contre, on cherche à exploiter l'accélération maxi du moteur, le temps d'accélération dépendra de la constante de temps mécanique et dans ce cas un asservissement du rapport cyclique sur la vitesse moteur sera nécessaire.

Pour la mesure de l'information vitesse, il existe une multitude de solutions de la plus simple à la plus compliquée comme l'a indiqué Vede.

[invitea0fae1eb]

Merci à tous

Je vais opter pour le "compte-tours". J'ai trouvé quelques informations concernant le MLI qui me suffiront largement pour tout expliquer devant le jury.

Encore merci d'avoir apporté votre aide

[invite7a49d0d5]

re ;O]

une autre solution, plusse "précise", c'est de "mesurer"
le temps d'un tour... (entre 2 impulsions du capteur)...
plusse "précise" pour notamment détecter des accélérations...

mais amuses-toi bien...
et tiens nous au jus...
et n'hésites pas si question...