Alimentation +5V (robotique)

[invitee17aeca5]

slt

voila ,je suis en train de cogiter autour d'une question qui me rebute : L'alimentation en robotique .
en fait ,ca me rebute parceque je ne connai pour ainsi dire rien des accus et de la facon de calculer leurs possibilités.
j'aurais aimé pourvoir profité de votre aide ,Comment dois-je m'y prendre ?

au cas ou ,je poste les qualités nécessaire (dans la mesure du possible...)

-alimentation logique : 5V
-alimentation mécanique : 9V
-faible temps de recharge ,
-recharge sans démentibulation du robot
-témoin de charge
-autonomie la plus grande possible
-accu ne dépassant pas 5*5*3 cm
-pas trop compliqué (il fo que je comprenne ^^)

voila ,merci pour vos aides éventuelles.

@++ Tix.
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[f6bes]

Bjr,
Faut d'abord connaitre les consommations de l'appareillage,
son temps d'utilisation, avant d'aller plus loin.
Cordialement

[invitee17aeca5]

ok ,je vais essayer de fair le calcul ..
les consomations s'ajoutes ? (100mA +20mA ..) ?? merci , @++ Tix.

[invite98c276f8]

bon pour ton alimentation tu la dérives de ton 9V via un régulateur linéaire si tu tires pas trop de courant : 78L05 =100mA 78T03 = 1A. Sinon tu fabriques une alimentation à découpage via un MAX787 +une bobine, une diode et 2 capas.
Enfin pour les dimensions que tu donnes cherches dans les batteries batons type AA en NiMh tu dois pouvoir en mettre 6 en série => 9V (7.2 en réalité) ou 8 en série (9.6 V en réalité)
Pour le système de recharge dans la bête c'est une excellente idée c'est juste de la connectique. Ton chargeur sera externe (google est ton ami pour trouver ca). Par contre penses bien a ce que deviendra le robot si les batteries explosent durant la charge (-surcharge dues a une défaillance de la batterie ou du chargeur)...
C'est dommage de tout bruler pour un poil de frime

Pour l'autonomie, si tu pars d'un NiMh, tu as des batteries à 3000mAh mais tu trouveras en supermarché des 2200mAh. Ca va dépendre de ton budget.
Avec un meilleur budget, tu envisageras les Lithium avec chargeur spécifique ...
Fais un tour dans le magazin de modélisme le plus proche ou virtuel

vois aussi :
http://tcremel.free.fr/doc/wiki.htm

[A voir en vidéo sur Futura]

[f6bes]

.....les consomations s'ajoutes ? (100mA +20mA ..) ?? merci , @++ Tix.

Si l'on prend sur le meme accumulateur ui
Cordialement

[invitee17aeca5]

merci à vous ,je vais essayer de comprendre les esplications de Tbot ...

je continue le calcul ....

merci ,@++ Tix.