Interruption avec PIC18F45K20

[invite7e727e46]

Salut,


Je viens tout juste de recevoir mon PicKit 3 avec sa Demo board contenant un PIC18f45K20.

J'ai réussi à bien tout prendre en main mais j'ai un problème avec les interruption.

Rappel, il y a 8 leds sur le port D et un bouton sur RB0. Schéma disponible page 13 : http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/41296a.pdf

Voici mon code très basique, la led RD0 clignote bien mais l'interruption ne marche pas, le problème doit venir de la configuration du registre mais je trouve pas la solution : (Le but est qu'il y ai une led qui clignote et que l'autre puisse être allumé/éteinte par le bouton avec un interruption).

//---------------------------------E/S et variables generales--------------------- 

#include <htc.h>
#include "delay.h"






//-------------------------------Fonction principale------------------------------ 



void main(void) 
{ 
// Initialisation des pattes du microcontroleur 
OSCCON = 0b01110110;
PORTD=0;

TRISD = 0b00000000; 

PORTB=0;

TRISB = 0b11111111; 

INTCON = 0b10001000;

    

while(1)
{
RD0 = !RD0;
DelayS(2);
}

}



static void interrupt isr(void)			// Here be interrupt function - the name is
{

	if(RBIF && RB0)
	{
	RD7 = !RD7;
	}		
	RBIF = 0;	

}

Merci d'avance à ceux qui pourront m'aider.
-----

[invite6cb8b74b]

Bonjour,
Il y a au moins 2 erreurs dans ton prog.

1/ il faut autoriser les interruptions périphériques en positionnant PIE à 1 (INTCON=b11001000)

2/ tu confonds 2 interruptions qui peuvent se présenter sur le PORTB : Un changement d'état sur les pins 4 à 7 du portB et les interruptions possibles sur chacune des pins 0, 1 ou 2 du portB (que l'on configure via INTCON2).

Dans ton cas, vu que tu testes RBIF cela signifie que tu voudrais détecter un changement d'état sur une des pins de 4 à 7 du portB.
Il faut donc que tu recables.
Le test sur RB0 ne sert à rien dans ton cas (RBIF && RB0)
JC

[invite87d208c9]

Hi Baby ! (désolé, mais trop facile ...)

Une petite remarque générale si je peux me permettre :

Afin de t'y retrouver d'une part, et d'éviter des erreurs ou fonctionnement indésirable d'autre part, je te conseille de

1- creer une fonction, genre "initsystem()", que tu appelles en tout début de programme, et qui contient tous les mots de configuration requises. Cette fonction, structure là de la façon suivante :

//D'abord,  configuration générale :

OSCCON...
ADCON0...
etc. 

//les TRISx

TRISA = 0x00;      // fait les TRISx AVANT les PORTx
PORTA = 0;
TRISB = 0x00;
PORTB = 0;
TRISC = 0x07; //00000111
PORTC = 0;
	

//ensuite tu configures tes interruptions. Premiere chose a faire, tu les DESACTIVES

//Interrupt
	
RCONbits.IPEN = 1; //gestion des priorités ?
	
INTCONbits.GIEH = 0; //desactivation
INTCONbits.GIEL = 0;
	
/*
.
.
.
ici toutes tes interruptions, Timer, INTx, etc...
.
.
.*/


INTCONbits.GIEL = 1;	         // et enfin tu les réactives.
INTCONbits.GIEH = 1;

2- Fait bien tes TRISA=..., TRISB=.... AVANT de faire PORTA=..., PORTB=... .


Sinon plus précisement pour ton soucis :
RB0 correspond à l'interruption INT0. Elle se configure avec INTCON2 (savoir si c'est front montant ou descendant), avec INTCON (enable ou disable). Et c'est tout.

donc, dans la config :
INTCONbits.INT0IE = 1; //INT0 /RB0 interrupt
INTCON2bits.INTEDG0 = 1; //Rising Edge


Ensuite, dans ta routine d'interrpution, tu as juste a faire le test suivant :

if(INTCONbits.INT0IF == 1) //Front montant de RB0
{
INTCONbits.INT0IF = 0; //ET SURTOUT RESET DU FLAG !!!!

Sinon ton interruption ne remontera jamais.

}

Tiens nous au courant, bon courage

[invite7e727e46]

@JC22

Voici le code que j'ai essayé avec un BP sur chacune des pin du port B, mais l'interruption n'est toujours pas détecté.

//---------------------------------E/S et variables generales--------------------- 

#include <htc.h>
#include "delay.h"



//-------------------------------Fonction principale------------------------------ 



void main(void) 
{ 
// Initialisation des pattes du microcontroleur 
OSCCON = 0b01110110;


TRISD = 0b00000000; // Sorties
TRISB = 0b11111111; //Entrées

PORTD=0;
PORTB=0;


INTCON=0b11001000;
 

while(1)
{
RD0 = !RD0;
DelayS(1);
}


}



static void interrupt isr(void)	// Here be interrupt function - the name is
{


RD7=!RD7;
RBIF = 0; //ET SURTOUT RESET DU FLAG !!!!

}

--------------------------------------------------------------



@Daemonight

J'ai testé ton code sans succès avec le bouton sur RB0, interruption n'est pas détecté mais la LEd de RD7 clignote bien :

//---------------------------------E/S et variables generales--------------------- 

#include <htc.h>
#include "delay.h"



//-------------------------------Fonction principale------------------------------ 



void main(void) 
{ 
// Initialisation des pattes du microcontroleur 
OSCCON = 0b01110110;


TRISD = 0b00000000; // Sorties
TRISB = 0b11111111; //Entrées

PORTD=0;
PORTB=0;


RCONbits.IPEN = 1; //gestion des priorités ?
	
INTCONbits.GIEH = 0; //desactivation
INTCONbits.GIEL = 0;
	

INTCONbits.INT0IE = 1; //INT0 /RB0 interrupt
INTCON2bits.INTEDG0 = 1; //Rising Edge



INTCONbits.GIEL = 1; // et enfin tu les réactives.
INTCONbits.GIEH = 1;
 

while(1)
{
RD0 = !RD0;
DelayS(1);
}


}



static void interrupt isr(void)	// Here be interrupt function - the name is
{

if(INTCONbits.INT0IF == 1) //Front montant de RB0
{

RD7=!RD7;
INTCONbits.INT0IF = 0; //ET SURTOUT RESET DU FLAG !!!!

}

}

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite7e727e46]

Le problème ne viendrait il pas du port B qui est mal configuré ?

Il faut qu'il soit configuré en I/O input.

[invite7e727e46]

J'ai trouvé la solution, voici un code fonctionnel.

//---------------------------------E/S et variables generales--------------------- 

#include <htc.h>
#include "delay.h"



//-------------------------------Fonction principale------------------------------ 



void main(void) 
{ 
// Initialisation des pattes du microcontroleur 
OSCCON = 0b01110110;


TRISD = 0b00000000; // Sorties
TRISB = 0b11111111; //Entrées
PORTD=0;
PORTB=0;


// Configuration des interruptions - Le plus simple sans gestion des priorités


INTCONbits.INT0IE = 1; // Enables the INT0 external interrupt (INT0 = RB0)
INTCON2bits.INTEDG0 = 1; // Interrupt on rising edge (Front montant)

INTCONbits.GIEL = 1; // Activation des interuptions
INTCONbits.GIEH = 1;
 
 
 
 
ANSELH = 0x00; // Déasctivation du module Analogique sur le port B (Très important, sinon ça ne marche pas et le port B ne peut pas être utilisé en I/O logique)





while(1) // On fait clignoter la LED
{
RD0=!RD0;
DelayS(1);
}




static void interrupt isr(void)	// Fonction d'interruption
{

if(INTCONbits.INT0IF == 1) //Front montant de RB0. INTOIF est le Flag de détection d'interruption
{
RD7=!RD7;
}

INTCONbits.INT0IF = 0;

}

J'aurais juste une question. J'ai pas bien compris pourquoi on ne peut pas utiliser RBIF à la place de INT0IF ?

Merci de bien vouloir répondre à cette dernière question, c'est bien plus important pour moi de comprendre mes erreurs que de réussir a faire fonction un code.

[invite87d208c9]

bon, j'ai lue n diagonale, mais visiblement tu as trouvé la solution.
RBIF, c'est le flag qui se déclenche sur un changement du PORTB, EN DEHORS des INTx. INTxIF, c'est le flag qui correspond aux INTx.

Sinon, juste pour une histoire de "rigeur", ton

INTCONbits.INT0IF = 0;

doit etre dans le if :
if(INTCONbits.INT0IF == 1) //Front montant de RB0. INTOIF est le Flag de détection d'interruption
{
INTCONbits.INT0IF = 0;
RD7=!RD7;
}

et PORTB = 0 ne sert à rien, quand tu as un TRISB = 0xFF , mais c'est un détail.

Je suppose que ton MP est antérieur à ton dernier message

ravi que tu ai trouvé !