PIC 16f877- commande signal pwm

[invite4b0b591c]

bonjour

je suis en 1er année de BTS
et j'ai un projet a effectuer en CMOS (voiture filoguidée)

pour le mener a bien je doit principalement controler 2 moteur en passant par un pic 16f877

je pense donc passer par un joystick relier au pic qui me sortira 2 signaux pwm que je relierai a 2 pont en H+moteur

mon probleme actuelle est de controler un signal PWM avec un joystick

est-ce que qqun pourrait me mettre sur la piste svp
j'ai effectuer pas mal de recherche mais je ne trouve rien de trés accessible pour moi (ou alors jai becoup de mal)

je debute avec les pics

(attention ,je ne demande pas a ce qu'on me serve un truc tout cuit, juste des indications(meme si le tout cuit serait le meilleur exemple )

cordialement
-----

[DAUDET78]

Bonjour Seyhelfeor et bienvenue sur FUTURA
Ton joystick est un potentiomètre. Donc tu rentres la tension lue sur le curseur sur une entrée analogique de ton PIC et en en fonction de cette valeur (convertie en numérique) tu positionnes ton générateur PWM

En fait, c'est un peu plus compliqué! Je suppose que ton joystick sert à régler la direction (en joue sur le différentiel de vitesse des deux moteurs) et la vitesse (on augmente la vitesse des deux moteurs)

Donc, en fonction de la valeur des deux potentiomètres, il faut calculer les deux valeurs de PWM

• potentiomètre vitesse , je calcule PWM
• potentiomètre direction , je calcule PWM1=PWM+Delta et PWM2=PWM-Delta