Microcontrôleur 16f877

[invitef397beb4]

Bonjour,

Je suis électronicien autodidacte, j’aimerais concevoir un robot en utilisant une petite revue, là j’ai fait une petite étude, donc j’ai compris le principe général (robot, moteur pas à pas, châssis ect) … j’ai simulé mon projet avec Proteus, avant de passer à la réalisation j’aimerais comprendre le fonctionnement coté programmation on ce qui concerne le microcontrôleur 16f877.

Donc là je veux tracer les courbes que le robot doit suivre à l’aide du logiciel WinDev 14 (Je suppose que celui-ci m’évitera d’écrire des pages de programmation et de programmer aussi une interface ?)

Ensuite une fois mon microcontrôleur 16f877 dans le lecteur de carte, que dois-je injecter dedans comme programme ?
Dans le magasine j’ai trouvé ça sans aucune explication supplémentaire, est ce que ça ne serait pas le programme à flasher dans le microcontrôleur 16f877 ?

Le programme pascal : (Mikropascal)

 
Program PROGRAMME;
var V1,V2,I1,I2,ordre,k : integer;
const PAS1 : array[8] of byte = (%00000101,%00000001,%00001001,%00001000,%00001010,%00000010,%00000110,%00000100) ;
const PAS2 : array[8] of byte = (%10100000,%10000000,%10010000,%00010000,%01010000,%01000000,%01100000,%00100000) ;
procedureinit;
begin
trisd:=0;
portd:=0;
ADCON1:=$82;
intcon:=0;
trisa:=$FF;
trise:=$0;
V1:=100;
V2:=100;
  I1:=0;
  I2:=0;
USART_init(9600); TRISC:=%10111111;
lcd_config(portb,0,1,2,3,portb,6,5,4);
lcd_cmd(LCD_CURSOR_OFF);
lcd_out(1,1,'  ROBOT SUIVEUR  ');
lcd_out(2,1,'  LFSTIC3   FST  ');
end;
procedure communication;
begin
ifUsart_Data_Ready = 1 then
begin
ordre := Usart_Read;
end;
end;
procedure pas_avant_M1;
begin
portD:=((portD AND %11110000) OR PAS1[I1]);
vdelay_ms(V1);
   I1:=I1+1;
if I1=8 then I1:=0;
end;
procedure pas_avant_M2;
begin
portD:=((portD AND %00001111) OR PAS2[I2]);
vdelay_ms(V2);
   I2:=I2+1;
if I2=8 then I2:=0;
end;
procedure pas_ar_M1;
begin
portD:=((portD AND %11110000) OR PAS1[I1]);
vdelay_ms(V1);
  I1:=I1-1;
if I1<0 then I1:=7;
end;
procedure pas_ar_M2;
begin
portD:=((portD AND %00001111) OR PAS2[I2]);
vdelay_ms(V2);
  I2:=I2-1;
if I2<0 then I2:=7;
end;

procedurecommande_manuelle;
begin
if portc.0=1 then  pas_avant_M1;
if portc.1=1 then  pas_ar_M1;
if portc.2=1 then  pas_avant_M2;
if portc.3=1 then  pas_ar_M2;
end;

// programme principal
begin
init;
while (true) do
begin
commande_manuelle;
end;
end.

Merci pour votre précieuse aide
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[vincent66]

Bonsoir,
Je n'ai pas décortiqué ce programme dans les détails... mais ça me semble bien être ce qu'il faut...
Un microcontroleur se programme basiquement en code machine, une série de nombres placés en mémoire qui indiquent les opérations à effectuer... pour nous simplifier la tache ont été développés des langages évolués apparentés aux idiomes que nous utilisons pour communiquer... mais il faut bien un traducteur , qu'on nomme compilateur et qui génère au niveau du pc le code machine, que le programmateur peut alors aller écrire dans la mémoire du uC.
Pour les pics il existe panoplie de tels outils, à commencer par ceux fournis par Microchip eux-mêmes, mplab etc...
Bonne bourre et santé et rigolade cette année !
Vincent