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Grand Servomoteur fonctionne pas, alors que petit fonctionne



  1. #1
    victorjung

    Grand Servomoteur fonctionne pas, alors que petit fonctionne


    ------

    Bonjour, je m'explique, je commande un servomoteur avec un joystick et un pic, mon probleme est le suivant:
    si je decide de brancher un petit servo (4-5kg/cm) tout fonctionne tres bien, je le commande parfaitement, en revanche si je branche un gros servo (13-15kg/cm) rien ne va plus, il effectue 3-4 commandes et n'obeis plus du tout...
    je soupconnais d'abord les grands servo de consommer trop de courant, la source alimentant egalement le pic, je pensais qu'ils pompaient trop et que le pic etait mal alimenté, et donc qu il recevait mal les signaux du port serie...
    Mais en alimentant les servo et le pic separement je n'arrive meme plus a les controler...
    De plus les servo sont compatibles avec mon pic parceque si je leur demande de se caler a une certaine position manuellement ils le font...
    Alors si quelcun a une idee? je ne connais que les bases sur les servo (creneaux potentiometres) alors c est peut etre tout bete!!!
    merci!!!

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    ftorama

    Re : Grand Servomoteur fonctionne pas, alors que petit fonctionne

    Salut,

    mets-nous donc un joli schéma de ton montage, avec alim commune et alim séparée. Donne-nous aussi les références de tes moteurs.

    En alim séparée, il faut évidemment que les masses soient reliées ensemble.

    A mon avis, ton servo génère un gros appel de courant qui fait redémarrer le PIC, la faute à une alim trop faible, à un découplage mal fait ou à un servo de mauvaise qualité.

    Si les 3 causes sont là, on est pas sortis de l'auberge

  4. #3
    bobflux

    Re : Grand Servomoteur fonctionne pas, alors que petit fonctionne

    Ça sent le problème de CEM.

    Mets aussi des photos.

  5. #4
    victorjung

    Re : Grand Servomoteur fonctionne pas, alors que petit fonctionne

    Voila je vous remercie, il fallait separer les alims et relier les masses(ce que j avais oublié)
    merci beaucoup, les servos devaient pomper trop, meme si le pic ne resetait pas sa le perturber gravement

  6. A voir en vidéo sur Futura

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