sujet PPE ( ramasseur et broyeure de feuilles autonome )

[invited0a3c564]

nous voulons des conseil pour mettre en forme notre sujet de PPE qui est le suivant . C'est un ramasseur et broyeur de feuilles mortes autonome, cet objet devra avoir une autonomies de 30 min .
Il nous faudrait des conseils pour :
-analyse fonctionnelle (axpression du besoin )
-choix des solutions pour le diriger
-calcul des puissance et autonomie de la batterie (nous ne connaisons pas les types de moteur que nous allons choisir pour la traction et pour l'aspirateur broyeur )

PS: cet objet sera ressemblant à un robot tondeuse .
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[calculair]

nous voulons des conseil pour mettre en forme notre sujet de PPE qui est le suivant . C'est un ramasseur et broyeur de feuilles mortes autonome, cet objet devra avoir une autonomies de 30 min .
Il nous faudrait des conseils pour :
-analyse fonctionnelle (axpression du besoin )
-choix des solutions pour le diriger
-calcul des puissance et autonomie de la batterie (nous ne connaisons pas les types de moteur que nous allons choisir pour la traction et pour l'aspirateur broyeur )

PS: cet objet sera ressemblant à un robot tondeuse .

Analyse fonctionnelle
Type de terrain, route, pelouse, inclinaison du terrain, surface à traiter
traitement des matiéres ramassées autre que les feuilles ?

Direction
GPS + centrale inertielle, Plan de situation avec les zones à eviter( piscines, arbres, route à grandes circulation, interieur de batiment....)

Propulsion et aspiration

Ne pas negliger le moteur à explosion et garder l'electricité pour l'electronique

[invited0a3c564]

merci bien

[invited0a3c564]

bonjour la remise de nos sujet approche et j'ai encore deux ou trois soucis votre aide pourai m'être tré importante . pour la traction on utilisera 2 moteur independant alimenté tt les deux par une batterie de 12 volts 40 a.h . le masse etant de 90 kg ce qui nous fait 45 kg reparti sur chaque roue arriere de diametre 20 cm le couple neccessair de sorti est de 44 N.m ; pour une vitesse de 0.75 m/s la frequence de rotation en sorti sera de 7.5 rad/s ou 71 tr/min . une fois que j'aurai trouver mon moteur je connaitrai sa frequence de rotation donc je pourai connaite la valeur du rapport de reduction a instaelle entre la roue et le moteur . sauf que je ne trouve pas de moteur 12 volt 150 watt a courant continu et dont les caracteristique moteur son donnée .

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite197b6c62]

Bonjour à tous.
Un bon motoréducteur 12volts ,sera donnera et du couple et une grande autonomie à la batterie.
tinetine52,dépèche toi,la fin de l'année approche vite.
A+

[invite197b6c62]

Rebonjour à tous.
Je n'avais pas regardé les dates des posts.
En 2 mois,ça n'a pas avancé bien vite.
Dans ton travail,tu en es où?
Car si tu comptes sur le forum pour obtenir un travail tout maché,tu as tout faux.
A+

[invited0a3c564]

je ne compte pas sur le forum je veux juste de l'aide pour trouver mon moteur a+