Bonjour,
Je ne suis pas sur d'être dans la bonne section, mais je tente le coup.
Je suis étudiant en électrotechnique et stagiaire en ce moment.
J'ai conçu une machine pneumatique dans le cadre de mon stage qui permet d'attraper des verrines (paté) et de les déplacer.
J'ai fais mon grafcet mais je suis incapable de le transformer en LADDER pour le rentrer dans un ZELIO par le biais des touches de l'appareil.
Si quelqu'un pouvait m'aider, le proto doit être fini demain.
Mon grafcet :
0 - Attente
- DCY (I7)
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- a+.b- (I1+I4) - /a++/b- (/I1+/I4)
1 Attente 2 B-.A+ (Q4.Q1)
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- S1 (I5)
2 - B+ (Q3)
- b+ (I3)
3 Vide.T1 (Q5.T1)
- T1
4 B- (Q4)
- b- (I4)
5 A- (Q2)
- a- (I2)
6 B+ (Q3)
- b+ (I3)
7 B- (Q4)
- b- (I4)
RETOUR à sous DCY (I7)
J'ai aussi un bouton STOP (I8 qui permet de remettre le grafcet à la position initial.
Merci de m'aider
Amicalement Clément
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aider moi !