Passage Grafcet -> Ladder

[invite8556373b]

Bonjour,

Je suis actuellement en train de développer un systeme pour mon stage assistant ingénieur. Le probleme mon tuteur de stage ne fait plus partit de l'entreprise et je me retrouve a devoir programmer une automate ZEN de chez OMRON.
Mon problème, j'ai le grafcet de fonctionnement machine, que j'ai fait. Et je doit passer en ladder.
J'ai un peu commencer a programmer mais je bloque!!!

Mar : moteur marche arriere
Mav : " " avant
Fdar : detection moteur position arriere
Fdav : " " " avant
C1 et C2 : cellule de présence
Ev : electrovanne
Vac : vacuostat
Start/stop : interrupteur
run : bouton poussoir
"c=0" est le test sur décompteur

Pouvez vous m'aidez?!
Merci
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[invite8556373b]

Nan personne ne veut m'aider..........!!!

[remy01]

Bonjour,
il faut faire d'abord un programme simple en ladder, sur ton automate...
( pour se faire la main )
Ensuite, faire ton application, qui n'a pas l'air très compliquée.

[invitea821b3a8]

BONJOUR,
tu travail par l'equation: Xn=(Xn-1)xtransition precedente +( Xn+1)barre x Xn
avec Xn etape active

tu traduit ton grafcet comme ça ensuite tu met chaque actionneur en serie avec l'etape qui fais son fonctionnement .
tu presente là etape comme contact et l'actionneur comme bobine
bon courage

[A voir en vidéo sur Futura]