Niveleuse laser? Mire laser?

[inviteea01a823]

Bonsoir les scientifiques.

Bon, je ne suis pas un membre tres actif du forum.

Je cherche un moyen économique de faire suivre a une machine, un faisceau laser. C'est a dire que j'aimerais que cette machine, tres certainement relevage et abaissement hydraulique, suive le faisceau d'un niveau laser. Portée, dix ou 20m, pas besoin de plus. Par contre, il faudrais qu'elle ait un temps de réaction tres rapide. Qu'en pensez vous, faisable avec des photo transistors ou un truc dans le genre? La machine sera sur pneus, un parking à peu pres plat. C'est la ou est le problemme, à peu pres! Genre il pourrais y avoir 5 a 10 cm de pente, et une orniere ou deux. L'endroit ou elle devras rouller n'est pas défini. L'avance de la machine, genre 5 à 20m minute. Le temps de réponse est surtout important pour les "ornieres" il faudrais que j'arive a faire que la ligne de coupe soit tout le temps la même, malgré le "véhicule" de la machine qui pourras monter ou descendre un peu. Pas de cas extrèmes! J'aimerais avoir une précision de 2mm environ, j'pourrais me satisfaire de + ou - 2mm. C'est a dire 4mm.

Je sais que ça existe en TP pour les niveleuses de routes. La ce serait une toute autre aplication. Dont j'aimerais ne pas trop parler.

Ce a quoi je pense ce serait une sorte de mire pour laser. Ca doit déja exister. Le seul problemme le pilotage de la machine. En montée et descente. La garder horizontale doit être plus facile avec un contacteur à mercure ou un truc dans le genre.

Si vous pouvez m'orienter dans mes recherches, ou m'aider un peu, j'en serais content.

Merci.

Max.
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[foudefoot]

[ La garder horizontale doit être plus facile avec un contacteur à mercure ou un truc dans le genre. ]
Bonjour,
regarde ce lien, peut-être une idée de départ:
http://www.elektor.fr/magazines/2009....1044973.lynkx

A+
denis

[inviteea01a823]

Merci beaucoup Denis.

Cette fonction horizontale, serviras pour la garder horizontale latéralement.

Le problemme que j'ai c'est de lui faire suivre une ligne horizontale de niveau sur toute la longueur, indépendement du véhicule porteur , pouvant monter ou descendre de 5 ou 10 cm sur la longueur de fonctionement de cette machine, maxi 20m.

Il y aurais une solution simple, tendre un cable entre deux poteaux, éléctrifier ce cable et metre deux doigts un au dessus l'autre au dessous. Qui feraient contact, comme les tortillons de fil de fer dans les fètes foraines. Ca touche en bas, la machine a monté, donc il faut qu'elle descende, ca touche en haut, c'est le contraire. Simple bète et méchant. Je cherche juste a faire ceci avec un niveau laser plutôt qu'un cable.

Merci encore.

Max.

[invite29971eb1]

Il y aura forcément une variation de niveau, entre le moment ou le véhicule tombe dans l'ornière et le moment ou la régulation aura compensé....

C'est plus un problème d'automatique global que de simple choix de capteur. Il faudra tout autant soigner l'asservissement

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitea7847605]

Bonjour
Pour info , j'ai vu un appareil de réglage de niveau laser , sur chantier.
il etait constitué de 30 diodes BPW34 alignées verticalement .
pas plus d'information.

[invite29971eb1]

Bonjour
Pour info , j'ai vu un appareil de réglage de niveau laser , sur chantier.
il etait constitué de 30 diodes BPW34 alignées verticalement .
pas plus d'information.

Pas étonnant....Perso je pensais même à une matrice de pixels (de résolution bien inférieure à un module caméra tout de même) pour prendre en compte les variations X et Y.

Je connais même des systèmes de caméra intelligente qui pourraient gérer ça de façon autonome

[invite936c567e]

Bonjour

Il semble que tu t'inquiètes pour le temps de réponse du capteur, or à mon avis ce n'est pas vraiment là que se situe le problème.

Le problème du temps de réponse se situe plutôt au niveau des parties motrices et mécaniques du véhicule, car ce sont elles qui vont garantir (ou pas) que la ligne matérialisée par le faisceau laser sera correctement suivie malgré les imperfections de la route.

Si la mécanique pouvais suivre, tu pourrais parfaitement rouler à une vitesse supersonique en n'utilisant que des photocapteurs très courants. Un vitesse bien plus faible t'autorise simplement à utiliser des caméras linéiques ou matricielles, plus simples mais qui impliquent un temps d'acquisition et de traitement plus long.


Il n'est malheureusement pas possible d'en dire beaucoup plus, car les valeurs que tu donnes sont incomplètes (performances mécaniques du véhicule ?) ou inconsistantes (pente en cm ?).


Quoi qu'il en soit, cette problématique du guidage laser n'est pas nouvelle. J'ai moi-même eu à la traiter il y a une vingtaine d'années, et j'avais à l'époque des ouvrages de référence qui dataient déjà de plusieurs décennies. En cherchant un peu, tu devrais très certainement trouver ton bonheur dans la littérature technique spécialisée, voire sur Internet.

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[inviteea01a823]

Merci Pascal.

Enfin de compte, je ne sais pas exactement ou je vais!

Le véhicule serait un tracteur enjambeur. La machine serait fixée de vant ou derriere. Le système de montée et descente serait par exemple deux vis sans fin, comme un pont élévateur. J'ai pansé a un système de balancier par exemple pour stabiliser ma machine. Enfin, ce soir, tout est trop compliqué pour ma petite tète. Je pourrais aussi poser un rail métalique par terre, et faire une sorte de roulette suiveuse qui roulerais dessus. Il faudrais que je fasse la machine de base, scie et tracteur monté rigide et que je voies les résultats que je peux obtenir. Appres, il ne reste plus qu'a afiner le système.