Problème servomoteur
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Problème servomoteur



  1. #1
    invite6ee0bfcc

    Problème servomoteur


    ------

    Bonjour,

    Voila mon problème. J'ai réaliser un circuit d’après ce schéma pour contrôler un servomoteur. Le circuit marche bien, mais le servo ne fait qu'une rotation de 90° maximum, alors que normalement il peut faire jusqu’à 180°. N'y a-t-il pas un moyen d'augmenter la rotation?
    Merci d'avance!

    -----

  2. #2
    invite50cc55df

    Re : Problème servomoteur

    Salut,

    Ton servomoteur tourne en fonction de la durée de l'impulsion qu'il reçoit. Il me semble qu'en théorie on a 0° pour 1ms et 180° pour 2ms.

    En pratique ça peut être plus large (entre 0.5ms et 2.5ms).

    Je ne vois pas ton schéma?! Quels composants utilises-tu?

  3. #3
    invite6ee0bfcc

    Re : Problème servomoteur

    J'avais oublier le schéma. Le voici:http://project.irone.org/servo-motor...h-the-555.html.

  4. #4
    invite50cc55df

    Re : Problème servomoteur

    Le schéma ça fait pas tout, après faut lire le datasheet ...

    Les valeurs données sur le schema ne sont visiblement pas adapté pour tes servomoteurs.

    1) récupère les valeurs des pulses sur la doc de ton servomoteur (ex T1 max=2,5ms et T1 min=0,5ms) qui donnent les angles 0° et 180°.

    2) récupère la formule donnée par la doc du LM555 qui te permet de déterminer le temps t1(etat haut) et t2(etat bas) du signal généré (un rapport entre R et C)

    3) calcul les valeurs R et C pour t1 max et t1min (je suppose que tu utilisera par la suite un potentiomètre pour faire varier l'angle)

    Apporte plus d'infos si tu veux de l'aide!
    Courage.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invite6ee0bfcc

    Re : Problème servomoteur

    Enfait j'avais déja trouver que si j'utilise un potentiomètre de 17K l'angle s'agrandissait, mais on ne peut en trouver nul part.

  7. #6
    invite3a1051d7

    Re : Problème servomoteur

    bonsoir,
    tu mets un 22K
    cordialement
    Alain

  8. #7
    invite6ee0bfcc

    Re : Problème servomoteur

    Mais si je met un 22K ou un 20K, je ne risque pas de dépasser les limites du servo?

  9. #8
    invitedb9b1ced

    Re : Problème servomoteur

    Citation Envoyé par Vycen Voir le message
    Mais si je met un 22K ou un 20K, je ne risque pas de dépasser les limites du servo?
    C'est bien connu, le cerveau n'a as de limites .
    Tu peux y aller, entre l'erreur provenant des commandes et celle se trouvant dans le servo' il y a souvent dépassement des limites.

  10. #9
    invite6ee0bfcc

    Re : Problème servomoteur

    Bon ben je vais aller acheté un 20K alors (ca commence a faire chère tout ca, c'est au moins le 4eme potentiomètre). Je vous tiendrais au courant.

  11. #10
    invitedb9b1ced

    Re : Problème servomoteur

    Citation Envoyé par Vycen Voir le message
    Bon ben je vais aller acheté un 20K alors (ca commence a faire chère tout ca, c'est au moins le 4eme potentiomètre). Je vous tiendrais au courant.
    L'électronique coûte vite chère ... mais si tu trouves 4 potar' déjà de "trop" alors tu es mal
    Sinon pour palier à ça tu peux te permettre de faire des couplage avec des résistances fixes.

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