On est 3 Je me sens moins seul d'un coup
Pour ce qui est de L298
Vss = alim logique (la même que ton µcontrôleur) hormis le condo de découplage ras.
Vs = alim de puissance du moteur (idem pour le condo)
GND = masse commune aux deux alimentation.
Output 1, 2, 3 et 4. Sorties de puissance, ne pas oublier les diodes sinon le double pont va faire double couic. Pour info le L6219ds à les diodes intégrées donc ça simplifie le montage.
Input 1, 2, 3 et 4. Entrées logiques qui viennent de ton µcontroleur. Ces entrées ne sont valides que si Enable A et B sont à 1.
Current sensing A et B, à relier à la masse si Vs= tension nominal du moteur.
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