Capteur Ultason
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Capteur Ultason



  1. #1
    sani300

    Capteur Ultason


    ------

    Bonjour,

    Je m’intéresse de plus en plus aux capteurs ultrasons, mais j'ai une question a la quelle je ne trouve pas de réponse...
    J'ai bien compris qu'avec un ultrason on peut faire des mesures de distances mais je ne comprends pas bien comme on peut savoir a quel degré se trouve l'obstacle ou l'objet détecté?

    Ensuite je voulais savoir si il était possible de trouver des capteur ultrason ayant un angle de 90° voir 180° avec une distance 10 à 20cm?

    Merci d'avance
    Sani300

    -----

  2. #2
    gcortex

    Re : Capteur Ultason

    pour connaitre la direction de l'objet, il faut plusieurs capteurs

  3. #3
    sani300

    Re : Capteur Ultason

    Ha oui d'accord, je comprends mieux!
    J'ai ce capteur ultrason mais je n'arrive pas a le faire fonctionner je voulais mettre le deuxième mode en fonction mais il faut que je regle le pre-set pour changer la valeur de référence mais pour ça il faut que je la change dans l'EEPROM mais je ne sais pas du tout comment faire dans ce cas!
    J'ai bien un programmateur atmel qui traine mais comment le relier a ce capteur?! Je n'ai que cette doc ...

  4. #4
    DAUDET78

    Re : Capteur Ultason

    Citation Envoyé par sani300 Voir le message
    Je n'ai que cette doc ...
    Tu as de la chance ! .... nous, on ne l'a pas !
    J'aime pas le Grec

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    sani300

    Re : Capteur Ultason

    Arf oui c'est sur si je vous la donne pas sa ne vas pas allé pardon!
    http://www.dfrobot.com/wiki/index.ph...SKU:SEN0001%29

  7. #6
    DAUDET78

    Re : Capteur Ultason

    Tout est expliqué dans la doc . Une liaison asynchrone RS232 ou TTL et on fait ce qu'on veut.(En RS232 avec un PC, n'utilise pas HyperTerminal mais RealTerm )
    Question : tu as uniquement la platine ou tu as la platine montée sur le servomoteur ?
    J'aime pas le Grec

  8. #7
    sani300

    Re : Capteur Ultason

    Non j'ai uniquement cette platine, je comptais pas m'en servir avec des servos moteur mais avec la arduino uno!
    Et c'est pour ça que je voulais etre en Mode2
    Je ne sais pas en quel mode je dois mettre TTL ou RS32, en fait je n'ai pas de cable pour le brancher au pc que se soit TTL ou RS32
    Peut on le fabriquer nous meme se cable, je n'ai pas trouver sur internet beaucoups de renseignement sur tout ça!

  9. #8
    DAUDET78

    Re : Capteur Ultason

    Citation Envoyé par sani300 Voir le message
    Non j'ai uniquement cette platine, je comptais pas m'en servir avec des servos moteur mais avec la arduino uno!
    Ca n'as rien à voir .....
    Le servo moteur te permet d'orienter ton capteur
    La carte te permet de dialoguer avec ton capteur
    Et c'est pour ça que je voulais etre en Mode2
    Pourquoi pas ?
    Je ne sais pas en quel mode je dois mettre TTL ou RS32
    Je ne sais pas comment est la sortie de l'Arduino (et ne veux pas le savoir !)

    Pour dialoguer avec un PC, c'est du RS232
    Câble direct
    • Pin 2 sur Pin 2
    • Pin 3 sur Pin 3
    • Pin 5 sur Pin 5
    J'aime pas le Grec

  10. #9
    sani300

    Re : Capteur Ultason

    Oui mais je voulais dire que le capteur allé etre fixe donc je n'ai pas besoin de ça!


    Pin 2 sur Pin 2
    Pin 3 sur Pin 3
    Pin 5 sur Pin 5

    Euh je fais quoi avec ça?! Tu parles d'une prise COM? Je branche sur la Pin 2 TXD
    Pin 3 RXD
    Pin 5 ?!
    Je dois aussi alimenter l'ultrason je suppose a coté

  11. #10
    DAUDET78

    Re : Capteur Ultason

    Citation Envoyé par sani300 Voir le message
    Oui mais je voulais dire que le capteur allé etre fixe donc je n'ai pas besoin de ça!
    tu voulais programmer l'EEPROM, je te donne la solution
    Pin 2 sur Pin 2
    Pin 3 sur Pin 3
    Pin 5 sur Pin 5

    Euh je fais quoi avec ça?!
    Pour faire la liaison entre ta carte et le port COM (DB9) d'un PC
    J'aime pas le Grec

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