Question complément à 2

[invite3d4f2ff3]

Bonjour,

J'utilise un CAN 32bits et je dois faire une conversion du résultat en complément à 2 pour me ramener à la tension mesurée.
D'après la doc constructeur du CAN ils mettent un petit exemple en langage C mais il utilise un opérateur que je n'ais jusqu'à aujourd'hui jamais utilisé: ^=
Ainsi, je récupère la valeur brute je la stock dans une variable noté X et voici ce que la doc me dit:

X ^= 0x80000000; // Invert MSB, result is 2’s complement
voltage = (float) X; // convert to float
voltage = voltage * 5.0 / 2147483648.0;// Multiply by Vref, divide by 2^31

Donc ma question est donc comment fonctionne ce ^= , je pense qu'il y a de soustraction la dedans qui prend en compte le signe mais c'est pas très claire...
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[antoine6]

Le ^= est l'opérateur de ou exclusif

En gros, A ^= 1 donne !A, et A ^= 0 donne A

edit:

voltage = voltage * 5.0 / 2147483648.0;

C'est pas génial

2147483648.0 = 2^31, c'est plus pratique de faire des décalages à droite qu'une division

[Jack]

C'est effectivement bien un OU exclusif.

X ^= 0x80000000; est équivalent à X = X ^ 0x80000000;
Cette opération inverse donc bien le bit de poids fort de X. Ce qui est étonnant au 1er abord, c'est le commentaire: inverser le msb ne suffit pas à écrire une valeur en complément à 2, ça se saurait.
Tu peux donner la référence du convertisseur?

A+

[antoine6]

2147483648.0 = 2^31, c'est plus pratique de faire des décalages à droite qu'une division

Je suis un boulet, si c'est un float ca marchera pas...

[A voir en vidéo sur Futura]