projet TPE un robots (I.A.)

[invite604ba64f]

bonjour je demande votre aide pour la création d'un petit robots doté d'un I.A. mais ne m'y connaissant pas beaucoup, je demande voter aide afin de pouvoir mené d=se projet a bien. le robots que j'aimerais construire aurait un bras articulé, serait motorisé ( donc doit pouvoir bougé) et si il rencontre un obstacle il doit être soit en mesure de le déplacé ou alors de l'évité.
Se serait aussi bien qu'ils soit dotées d'une caméra afin que les examinateur puissent voir ce qu'ils voit.
mais si cette dernière conditions n'est pas incluse ce ne sera pas grave merci de votre aide.

Vous pouvez me contacté a balti89250@gmail.com c'est mon adresse e mail pour le TPE
merci de votre aide.
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[invite29971eb1]

Oublie tout de suite le déplacement d'objet, c'est un sujet de thésard et pas de lycéen...

Maintenant, pour les robots éviteurs d'obstacles, Google doit pouvoir t'en proposer quelques milliers, à tous les prix et avec toutes les technos imaginables

[invite604ba64f]

mon but n'est pas d’acheter mais de créer.
après lycéen ou thésard je m'en fiche pour créer un robots seule l'imagination compte donc avec de bon outils et de l’huile de coude tout est faisable. mais n'y connaissant rien je demande de l'aide. il me faudrait aussi une approximation du prix pour avoir l'argent nécessaire par mon lycée

[invite29971eb1]

mon but n'est pas d’acheter mais de créer.
après lycéen ou thésard je m'en fiche pour créer un robots seule l'imagination compte donc avec de bon outils et de l’huile de coude tout est faisable. mais n'y connaissant rien je demande de l'aide. il me faudrait aussi une approximation du prix pour avoir l'argent nécessaire par mon lycée

Quant j'ai dit à tous les prix, ça voulait dire aussi pour tout budget, pas forcément pour des robots en kit...Ne serait-ce qu'entre faire une plateforme en médium (ou un vieux CD) et une plaque d'acier usinée, il y a comme une différence de prix et de moyens, même si tu le fais toi-même.

D'un autre côté, non tout n'est pas possible pour un lycéen. Je sais que tu es à un âge ou le monde t'appartient et que ceux qui te contredisent sont forcément des vieux c..ons, mais il faut te faire une raison et avoir des objectifs modestes, en rapport avec ton niveau, ton budget, et le temps qu'il te reste pour mener à bien ton projet. Pour info, la détection et l'évitement d'obstacles est encore un sujet sensible pour les labos de recherche en robotique, voir par exemple le projet Biotact (sur lequel j'ai bossé) ou Psykharpax (dont je connais très bien l'un des papas).

Commence déjà par réfléchir à un robot éviteur d'obstacles, les différents moyens mis en oeuvre sur les modèles existants, etc et là seulement tu pourras créer le tien.

Pour info, et par expérience, le bras reviendra 3 à 4 fois plus cher que la plateforme, sans compter l'électronique pour le contrôler et surtout les moyens de localisation des objets pour pouvoir les saisir (à supposer que tu partes sur des objets connus et légers).

Maintenant le bras n'est peut-être pas la meilleure solution, à toi de te creuser la tête pour peut-être trouver des solutions innovantes. Je n'en dis pas plus pour te laisser chercher mais j'ai une idée en tête.

Le lycée a peut-être aussi des stocks de pièces qui pourraient te servir (et ne leur coûterait rien puisque déjà en stock). Il faut aussi jouer là-dessus pour gratter sur le prix.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitec1cd705e]

après lycéen ou thésard je m'en fiche pour créer un robots seule l'imagination compte donc avec de bon outils et de l’huile de coude tout est faisable.

T'as les bons outils?

Quel niveau de connaissances en IA? en traitement de l'image, reconnaissance de forme, asservissement, ... ?

Si un thésard met 3 ans à faire ca, c'est surement qu'il a n'y le budget ni la bonne volonté...

[invite7a39c3be]

Alors un robot IA ?
Mon meilleur ami l'a fait comme thèse de bachelor (bac+4), tu as une vidéo ici: http://youtu.be/KHV7fWvnn_0
C'est un robot qui apprend à se déplacer avec de la programmation génétique (auto-évolution du programme) extrêmement basique.

Pour info, il ont été deux à travailler sur le projet pendant une période d'environ 3mois (donc 6mois en tout). Seul la structure mécanique (les pattes) à été achetée. Le budget matériel est d'environ 2000€. Et je te garantis que c'est un type assez douer et il ma dit, qu'il a eut que des emmerdes et que c’était un miracle d'avoir pu le faire fonctionner un minimum.

Donc un robot IA, laisse tomber.
Motoriser de façon intelligente c'est déjà pas aisé. Un bras articuler tu es obliger d'en acheter un si non tu ne fera rien et c'est pas pas facile a piloter. Combiner les deux, ça va être spécialement complexe.

[inviteebbda12d]

Il y a aussi des trucs un peu plus accessibles, comme ça :
http://www.planete-sciences.org/robo...ges&pageid=108

Pas mal d'écoles d'ingé y participent, mais il y a aussi des lycéens/collégiens (parfois aidés par des profs).
(Ce n'est pas toujours le plus diplômé qui gagne).

Détecter des objets et les déplacer, c'est pas si compliqué...
Un chassis en lego, des moustaches (fil rigide + interrupteur) pour voir si l'objet est le bon, un bras avec un servo, des roues codeuses pour savoir où tu est, un télémètre IR ou ultrason pour éviter de rentrer dans les murs et les ennemis, et c'est (presque) fini.

La détection d'objets par une caméra, c'est vraiment compliqué. Si c'est juste pour contrôler, certaines caméras de vidéosurveillance ont un récepteur sans fil.

[invite29971eb1]

Il y a aussi des trucs un peu plus accessibles, comme ça :
http://www.planete-sciences.org/robo...ges&pageid=108

Pas mal d'écoles d'ingé y participent, mais il y a aussi des lycéens/collégiens (parfois aidés par des profs).
(Ce n'est pas toujours le plus diplômé qui gagne).

Mouais.... parmi les 200 et quelques équipes, il doit y avoir 3 ou 4 lycées qui viennent depuis des années et ont une base plus que solide en robotique (le lycée Jean Perrin par exemple) et bien souvent c'est une bonne partie de la classe (si ce n'est entière) qui est impliquée, avec une base reprise des années ^précédentes.

Des collégiens, il n'y en a pas. Il ne faut pas confondre la Coupe de Robotique (ex-Coupe E=M6, compétition à La Ferté-Bernard près du Mans) et les Trophées de Robotique qui eux sont plus simples, basés sur des machines télécommandées.

Pour ce qui est du vainqueur, c'est quand même principalement des diplômes supérieurs, en majorité l'IUT de Ville d'Avray, parfois Cachan, ou des écoles d'ingés comme SupAero...

Les équipes à faible budget ne vont jamais bien loin, mais ça n'empêche pas pas mal de grosses équipes se ramasser aux homologations (la joie d'arriver avec un robot pas fini).

Un sujet qui peut être intéressant, et bien plus abordable est d'étudier et d'implémenter (éventuellement en câblé, en programmable voire en analogique) des véhicules de Braitenberg

http://community.ofset.org/index.php...de_Braitenberg

[invite604ba64f]

ok bah je vais essayez de voir tous sa après étant donné que je suis dans un lycée de types L il n'y a pas beaucoup de matériels...
niveau programmation je commence mais j'ai des personne sur qui je peux compté ( famille proches.)
Après je suis tout seul pour la créations de ce robots car mon camarade de TPE lui se charge d'une plus grosse partie que moi en redac.

Après si je pars sur un robots détecteur d'objet pourriez vous me donnez une fourchette de prix afin de savoir ce que je peux faire ou pas.
Il faut savoir que je ne peux pas trop demandez.

Je pense aussi pouvoir me faire aidez par d'ancien prof de techno qui pourraient m'aidez pour l'assemblage final, je pense aussi demander de l'aide a certaine industrie pour le don de 2 ou 3 pièces afin de créer se robots.

merci a tous de votre aide je pensait pas avoir tant de réponse en si peux de temps

[invite7a39c3be]

Sur farnel tu as des truc du genre, ca me semble pas mal pour debuter car tu ne t'occuper que de la prograpation et ca te permet d'étudier l'électronique :
1) http://fr.farnell.com/jsp/search/pro...187287,1872589
2) http://fr.farnell.com/jsp/search/bro...atchallpartial

et sur Conrad tu as d’autre peut être plus intéressant :
http://www.conrad.fr/robotique_c_50802_50802_50913

Sur des site spécialisé tu devrais trouver d'autres encore, genre
http://www.jameco.com/Jameco/robot/robotstore.html
http://www.robotshop.com/eu/accueil.html
...

[invite7a39c3be]

Pour préciser sur http://www.robotshop.com/eu/accueil.html tu trouvera tout ce que tu veux, il y a même des robots pour la sécurités

Perso moi j'ai dans l'idée de faire un drone (genre quadcopter).

[invite29971eb1]

Pour préciser sur http://www.robotshop.com/eu/accueil.html tu trouvera tout ce que tu veux, il y a même des robots pour la sécurités

Perso moi j'ai dans l'idée de faire un drone (genre quadcopter).

Et moi, le dernier en travaux (encore du boulot sur la commande à distance):
http://ow.ly/i/j1ca

[invite4e24a71d]

Je confirme que ça n'est vraiment pas facile...

Je suis en première année d’école d’ingénieur, et on commence à bosser sur notre Robot pour la coupe de France de Robotique. Malgré le fait que l'on s'inspire des architectures des années précédentes pour les nouveau robot, c'est très très dur à faire fonctionner correctement...

En dehors de l'aspect électronique et mécanique, il faut aussi penser à l'aspect Informatique... Car un robot c'est du code, beaucoup de code pour les µC !!

[invite604ba64f]

bonjour nous nous sommes mis d’accord pour mettre en place un robots qui se déplacerai comme tu as dit ftorama.
donc nous sommes au mois de novembre.

Par quoi dois-je commencer pour mener a bien ce projet que je donne dans 4 mois???

quelles va être le prix environ en comptant l'achat de toutes les pièces?

Merci de votre réponse la plus rapide

[invitefaaca50b]

bonjour je demande votre aide pour la création d'un petit robots doté d'un I.A. mais ne m'y connaissant pas beaucoup, je demande voter aide afin de pouvoir mené d=se projet a bien.

La robotique avec Ia embarquee, ca n'est pas des recettes de cuisines qu'un forum peut enseigner... C'est reservé a des grosses tetes ayant de gros moyens financiers, technologiques, et d'assistance...
Deja, avant de vouloir creer un terminator, essaye de fabriquer "simplement" un bras manipulable sur 3 axes et tu reviendras m'en parler apres. Un bras manipulable sur 3 axes, c'est rien comparer a manipuler de l'IA...

[invite604ba64f]

je veut faire un robots dont les fonctionnalité seront simple a construire...