Bonjour,
Je suis entrain de réaliser une carte électronique.
Elle doit avoir en entrée: 2 commandes moteur (marche avant et arrière),des capteurs de proximité et des capteurs ultrasons.
et en sortie les capteurs (de proximités et ultrasons).
Grâce à la data-sheet du pic, j'ai trouvé comment câbler les commandes du moteur en pont H aux broches P1A,P1B,P1C,P1D.
Mais je ne suis pas sûr de la façon dont il faut câbler les capteurs. Je sais que les capteurs ultrasons srf04 doit être câbler à une entrée numérique du pic car ils doivent recevoir en entrée une impulsion de 10us. Et doit renvoyer des impulsions aux pic. Cependant, je ne sais pas s'il faut directement relier les entrées et sorties du pic au pic? ou s'il faut avoir des composant (résistances...) entre les capteurs et le pic.
Je ne suis pas électronicien à la base, donc j'ai vraiment besoin de vos orientations et je vous remercie d'avance.
-----