réglage PID : décrochages observés...

[invite9c7554e3]

Salut tous,

j'ai réglé un correcteur (empiriquement) en utilisant que le P et le I est j'ai mon signal qui suit parfaitement la commande (vitesse imposée qui cycle triangulairement de -5 à +5)
mais au bout de quelque cycles il se passe un décrochement et je ne comprends pas pourquoi...

pourriez vous m'expliquez s'il vous plait ? (je pense qu'il y a une perturbation exterieur qui vient faire que le signal decroche mais si mon correcteur est bien réglé il devrait pouvoir rattraper la commande plus rapidmeent ? et sans depasser...)
il faut que j'ajoute du dérivée peut être ? (mais le bruit va être amplifier ? comment savoir la dose qu'il faut ajouter?)

je vous remercie d'avance pour votre aide !


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[invite9c7554e3]

personne à une petite idée ?

[inviteeba0dc30]

C'est très joli, mais faut dire que tu nous dis pas grand chose non plus... Dans ce cas difficile de t'aider

[invite2313209787891133]

Bonjour

Quand tu dis que tu as réglé empiriquement tu as fais comment ? Tu as cherché le Gc ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[Qristoff]

Le réglage, il est dans le monde de la simulation ou dans le monde réel ? tu peux nous montrer la fonction de transfert en BO ?

[invite9c7554e3]

merci tous pour votre aide.
=> en fait je ne connais pas grand chose du systeme, j'essai juste de controler la deformation d'une pièce entre deux vérin et c'est le pourcentage de deformation que j'asservis
=> Qristoff, le réglage est dans le mode "reel" je ne connais pas la fonction de transfert du systeme

[invite2313209787891133]

Bonjour

Quand tu dis que tu as réglé empiriquement tu as fais comment ? Tu as cherché le Gc ?

[invite9c7554e3]

désolé j'ai oublié de répondre à cette question

=> j'ai augmenté P jusqu'à ce que j'ai une instabilité. Ensuite j'ai pris la moitié de cette valeur
=> ensuite j'ai augmenté I jusqu'a ce que la réponse rattrape la consigne

en fait tout est nikel mais de temps en temps j'ai un décrochement comme j'ai mis sur l'image...

[invite2313209787891133]

En principe c'est une méthode qui donne de bons résultats.
Tu peux essayer de monter progressivement P et D (la dérivée compensera l'action de P), mais en regardant tes courbes je en suis pas sur que la régulation puisse corriger totalement le problème.

[invite9c7554e3]

merci dudulle pour ton avis.
ce probleme peut venir d'une perturbation exterieure peut etre ? vibration de la machine... ?