Quelqu'un pourrais m'aider pour la problématique numéro 3 svpl qui est le retour a la base ou j'ai crée un entonnoir pour faire une base mais l'inconvénient de mon entonnoir est en carton donc l'adhérence avec le sol et le robot n'est pas très bonne car le robot se met a reculer vers le carton donc il va pas jusqu’a la base comme il devrait le faire pour venir se charger avec la bobine donc si quelqu'un aurait une méthode de ce que je pourrais mettre sur les parois pour que le robot puisse glisser pour aller sur sa base et ne pas reculer sur le carton. Par contre si vous auriez une idée comment je pourrais faire que le robot puisse retrouver sa base sans faire de ligne dans l'appartement qui pourrais être pas mal grâce au détecteurs de ligne si vous auriez une autre méthode pour que le robot puisse retrouver sa base sa serait sympa de votre part merci d'avance.
-----